Standard- og SafetyController i én
Effektiv 32-bit-controller, kan anvendes som sikkerhedsstyring (SIL2 / PL d) med CANopen-Safety-understøttelse
- Effektiv 32-bit Triple-Core controller med stort applikationslager
- Kan anvendes som sikkerhedsstyring (SIL2 / PL d) med CANopen-Safety-understøttelse
- Uafhængige styringer med skalerbare I/O-allokeringer til standard- og sikkerhedsapplikationer
- To ethernet-porte med integreret switch
Effektiv standard- og sikkerheds-PLC i én
Moderne køretøjer og mobile arbejdsmaskiner kræver en effektiv styringselektronik for at kunne bearbejde det høje antal ind- og udgangssignaler. Til det formål er den nye ecomatController i 3. generation udviklet. Den har to effektive 32-bit-PLC'er, der arbejder uafhængigt af hinanden, idet en af dem er certificeret som Safety-styring.
Ud over de diagnoseegnede, multifunktionelle ind- og udgange er enheden udstyret med to ethernet-porte og fire CAN-interfaces. CAN-interfacene understøtter alle vigtige bus-protokoller (CANopen, CANopen Safety og J1939) og den transparente og forbearbejdende dataudveksling.
CODESYS-programmeringen (version 3.5) muliggør en enkel integrering af styringsfunktionerne i applikationsprogrammet.
Funktioner og fordele
Robust mekanisk konstruktion
Styringselektronikken, som er integreret i et kompakt metalhus, giver via centralstikkene, som er monteret på forsiden, til mobil anvendelse og kodede, alle nødvendige tilslutninger til ind- og udgangene, kommunikation og programmering. RGB-status-LED’er viser de vigtigste systemmeldinger.
Effektiv elektronik
Hjertestykket i styringen, der er konstrueret i henhold til de gældende standarder for elektronik til mobil anvendelse, er en af de mest moderne Multi-Core 32-bit-processorer med 300 MHz taktfrekvens. Det 6 MByte store applikationslager indholder et 1 MByte stort fillagersystem. To interne styringer, der kan programmeres uafhængigt af hinanden, gør det muligt af opdele applikationssoftwaren ved behov. På den måde kan den sikre programdel udføres uden påvirkning fra det generelle programforløb. Det muliggør også en sikker drift i forbindelse med komplekse styringsfunktioner. Controlleren kan anvendes i applikationer op til EN 13849 PL d og EN 62061 SIL cl2.
Konfigurerbare ind- og udgange
Ind- og udgangene kan konfigureres som digital, frekvens- eller analog indgang med diagnosefunktion eller som indgang til modstandsmålingen. De analoge indgange muliggør både strøm- og spændingsmåling. Udgangene kan konfigureres som diagnoseegnede digitale eller PWM-udgange med eller uden strømregulering. Alle ind- og udgange kan ved behov også konfigureres som sikre kanaler. Der kan dermed tilsluttes sikre sensorer og aktuatorer direkte, som kan bearbejdes i applikationssoftwaren.
Programmerbar iht. IEC 61131-3 med CODESYS
Programmeringen foretages med de standardiserede IEC 61131-3-sprog. Til specielle funktioner og til sikre applikationer er der velkendte og certificerede biblioteker til rådighed. Til vedligeholdelse, diagnose og til opdateringer er der TFTP via ethernet og maintenance-tool til rådighed. Desuden tilbyder ifm disse funktioner via et applikationsinterface til ifm-PDM-displayene og via et software-udviklingskit til kundeapplikationer.
Interfaces med udvidet funktionalitet
Ud over et RS-232- og ethernet-interfacet med integreret switch er alle controllere udstyret med fire CAN-interfaces iht. ISO 11898. Alle CAN-interfaces understøtter de vigtige bus-protokoller CANopen Safety, CANopen og J1939.
