- Енкодери
- Технология
Технология на енкодера
Магнитна технология
За откриване на въртеливи движения магнитните енкодери използват сензори с ефект на Хол. Сензорите откриват ориентацията на постоянен магнит, прикрепен към вала. След това микропроцесор изчислява ъгъла на въртене на вала от сигналите на сензора. Поради простия си механичен принцип, магнитният енкодер е по-малък и много по-здрав от оптичния енкодер.
Също така по отношение на измерването на производителността, новото поколение магнитно базирани енкодери вече може да бъдат в крак с оптичните енкодери: Благодарение на мощни микропроцесори, оптимизиран софтуер за обработка на сигнали и внедрена температурна компенсация, прецизността на измерване е увеличена до по-малко от 0,1 градуса. Отклоненията поради топлинни условия са сведени до минимум. В допълнение към това, времето за реакция на енкодера, което преди това варираше между 700 и 1400 микросекунди, е намалено до нива, приближаващи се до нула микросекунди, предлагайки поведението на реакция на оптичен енкодер.
1) Магнит 2) Сензор на Хол 3) Проводник на Виганд
Не се губи стойност: Ефектът на Виганд
Магнитните енкодери откриват завъртания под ъгли между 0 и 360 градуса, но без външно захранване сензорът с ефект на Хол не може да открие броя на пълните обороти. Тук на помощ идва интегрираната система за събиране на енергия, която се основава на ефекта на Виганд и захранва веригата на брояча на оборотите с къси, мощни импулси на напрежение. Това означава, че енкодерът може надеждно да открива и съхранява обороти с ниска скорост без външно захранване. Това изключва неправилно разпределение на позицията поради въртене на вала извън времето за работа на машината, например поради загуба на налягане в повдигащ механизъм.
Оптична технология
Сензорите за преминаване на лъч излъчват светлина през процепите, които са гравирани върху покрит стъклен диск с покритие. При прекъсване на лъчите се генерират импулси.
- Оптичните енкодери са много прецизни.
- Оптичните енкодери са много сложни устройства, които се състоят от голям брой отделни компоненти.
- Производството на дискове със стъклено покритие е трудно и скъпо. В сравнение с енкодерите с магнитна технология те по-лесно се чупят при излагане на удар и вибрации.
Запознаване с типовете фланци и валове
- Тип RB / RMB като синхронен фланец с 6 mm вал
- Тип RA / RMA като директен фланец с кух вал
- Тип RO / RMO като директен фланец с кух вал
- Тип RU / RMU като синхронен фланец с 6 mm плътен вал
- RV / RMV като скоба фланец и 10 mm плътен вал
Конструкции на вала
Плътен вал
Енкодерите с плътен вал са закрепени към въртящите се машинни валове със същия или подобен диаметър с помощта на съединителен елемент. Тези съединители компенсират механичните измествания между двата вала, като по този начин предотвратяват преждевременното износване. Това прави тази комбинация много подходяща за приложения, подложени на редовни удари или вибрации.
Кух вал
Енкодерите с кух вал са инсталирани директно на въртящите се валове. Не са необходими съединители за валове, което улеснява монтажа. Вместо това те използват гъвкав монтажен фланец, наречен съединител на статора, който компенсира леки отклонения при монтажа. Енкодерите с отворен от едната страна кух вал нямат проходен монтажен отвор.
Диаметър на вала и конструктивен размер
Правилният диаметър на вала е важен, за да се гарантира, че входящият вал е поставен точно на място.
Обичайните диаметри за плътни валове са 6 мм, 8 мм и 10 мм.
Обичайните диаметри за кухи валове, които са отворени от едната страна, са между 6 и 15 мм. За голяма гъвкавост на диаметрите, в кухия вал се вкарват адаптерни втулки от 6 до 14 мм.
Външният диаметър на енкодер обикновено се изразява като конструктивен размер. ifm енкодерите се предлагат в размери от 36 до 58 мм.