- Сензори за наклона
- Динамични сензори за наклон
Динамични сензори за наклон
Решението за неочаквани и бързи движения
Обединяващ данни от 3D акселерометър и жироскоп за безкомпромисна точност
Сензорите за наклон с компенсация на ускорението са особено подходящи за движещи се машини и превозни средства, изложени на внезапни движения, удари и вибрации, които разчитат на бърза реакция и високо качество на сигнала. Този вид сензор за наклон комбинира познатия 3D MEMS акселерометър с 3D жироскоп.
Акселерометърът измерва индиректно наклона (като статичен сензор за наклон), докато жироскопът определя скоростта на въртене.
Както е споменато в „Ограничения на статичните сензори за наклон“, неволно откритите външни ускорения оказват огромно влияние върху ускорителя, но ограничен ефект върху измерените скорости на въртене на жироскопа.
Иновативните, интелигентни алгоритми комбинират сигналите от двата принципа на измерване, така че гореспоменатите ефекти са напълно компенсирани и изведени без забавяне.
Статичен сензор за наклон от серията JD с 6 степени на свобода
Динамичните сензори за наклон от серията JD установяват нови стандарти по отношение на качеството на сигнала и характеристиките на реакция. Те използват 3D жироскопичен сензор и 3D сензор за ускорение.
6-осовият IMU (Инерционен измервателен модул) с интелигентни филтри за интегриране на сензори определя точните стойности на наклона на тази основа. Смущения, които могат да се получат, например, при мобилни приложения поради вибрации, удар или динамика при стартиране и спиране, не изкривяват измерваните стойности.
Допълнителни функции на динамичния сензор за наклон [JDxxxx]
Основната цел на динамичните сензори за наклон е да предоставят стабилизирани (с компенсирано ускорение) данни за ъглите на наклон, без да е необходимо да се конфигурират никакви параметри на сензора. Въпреки това, за динамични сензори за наклон с интерфейс CANopen или J1939, е възможно да се изведат и силите на ускорението (акселерометър) и скоростта на въртене (жироскоп) поотделно за всяка от трите оси. Тези измервания се съхраняват в подлежащи на картографиране обекти CANopen или J1939.
- Наблюдението на силата на ускорение по една или повече оси може да се използва за изпълнение на допълнителни функции или функции за безопасност от страната на контролера. Контролерът може да спре машината, когато се надвиши определен праг на ускорение.
- С допълнителната информация за скоростта на въртене по оста Z е възможно например да се измери хоризонталното (около вертикална ос) въртене на машината и да се открие посоката на движение на съответното превозно средство.