Işık uçuş zamanı teknolojisine sahip PMD lazer mesafe sensörü
Hassas ölçüm için çalışma prensibi
Sensör, ölçülecek nesneden geri yansıtılan bir modülasyonlu ışık dalgası iletmek için lazer kullanır. Alınan yansıtılan ışık sinyalinin faz konumu, iletilen ışığın faz konumuyla karşılaştırılır. Faz kaymasına, yani dalga tepeleri arasındaki "mesafeye" dayanarak, ışığın uçuş zamanı belirlenir ve sensör ile nesne arasındaki mesafe hesaplanır.
- Uzun mesafeli ve güvenilir fotoelektrik mesafe tespiti
- Güvenilir anahtarlama için çok iyi yansıtma direnci ve arka plan bastırma
- Küçük parçaların tespitinde yüksek hassasiyet
- Zor yüzeylerde bile renkten bağımsız ölçüm
- Lazer koruma sınıfı 1 veya 2 olan modeller
Milimetrik hassasiyet
ifm' nin PMD sensörleri, bir "çip üzerinde sistem" tasarımı kullanır: Sensör elemanı ve sinyal değerlendirmesi için kullanılan elektronik aksamlar, foton karıştırıcı aygıt (PMD) olarak adlandırılan tek bir silikon çipin üzerinde entegredir. Avantajları: Bu yenilikçi ifm tasarımı, kompakt, endüstriyel olarak uyumlu bir muhafaza içinde yüksek ölçüm hassasiyeti sunar - üstelik, geleneksel sistemlerin fiyatının bir kısmıyla.
Son derece küçük lazer ışığı spotuyla bu sensörler, hata önleme uygulamaları gibi örneklerde, küçük parçaların algılanması için çok uygundur.
Zor yüzeylerin tespiti kolaylaştı
PMD teknolojisine ilişkin bilhassa özel olan şey: PMD sensörleri, yüzey rengi ne olursa olsun mesafeyi ölçerler. Ortam ışık kaynakları, yansıtıcı, yağlı filmle ıslanmış yüzeyler veya çok koyu nesneler bile sorun değildir. Nesnenin darbe açısı 20 dereceye kadar olabilir.
PMD sensörleri, nesneleri, göz için kritik olmayan lazer koruma sınıfı 1 ile tespit eder. Lazerin mükemmel yansıma mukavemeti, arka fon bastırma, aşırı kazanç ile birlikte, güvenilir bir çalışma sağlar. Anahtarlama noktası, kolaylıkla ve bir milimetre dahilinde, kullanıcı dostu 3 düğmeli işlemle veya alternatif olarak IO-Link aracılığıyla ayarlanır. Güncel mesafe değerinin verilmesini sağlar.
PMD Profiler ile üçgenleme tekniği
Sensör, üçgenleme yoluyla çalışır. Sensör bu amaçla, ölçülecek yüzeye bir lazer çizgisi yansıtan bir projeksiyon ünitesine sahiptir. Bu hat, bir alıcı eleman (PMD çipi) tarafından yansıtılır ve tekrar alınır. Ancak projeksiyon ünitesiyle karşılaştırıldığında, kamera net bir açısal ofsete sahiptir ve bu nedenle yükseklik profilini tespit edebilir.
Sensörün ölçüm aralığı, sensörden 150 mm ile 300 mm arasındaki bir uzaklıktadır. Alıcı elemanın perspektifi nedeniyle, lazer çizgisinin uzunluğu sensörün hedefe olan mesafesine bağlıdır (sensöre ne kadar yakınsa çizgi o kadar kısadır). Bununla birlikte, sensör ile nesne arasındaki mesafe değişse bile nesnenin oranları aynı kalır. Bu, konturun mesafeden bağımsız olarak ölçüldüğü anlamına gelir. Bu, sensörün hizalanmasını ve konumlandırılmasını çok basit hale getirir.
PMD ışık-uçuş-zamanı teknolojisine sahip 3 Boyutlu sensörü O3D
Işık-uçuş-zamanı (ToF) Uçuş zamanı ölçülerek, münferit pikseller ile nesne arasındaki mesafe değerleri, piksel seviyesindeki gri tonlama değerleri ile aynı anda algılanabilir. Bu, 3 Boyutlu bilgilerin doğrudan ve gerçek zamanlı olarak üretilmesini sağlar. En çok bilinen ışık uçuş zamanı teknolojisi, PMD (Photonic Mixer Device) olarak adlandırılır.
PMD uçuş zamanı teknolojisi, sahnelerin ve nesnelerin üç boyutlu olarak ve hareket fluluğu olmadan sadece 23.232 piksellik tek bir görüntü yakalanarak tespit edilmesini sağlar. Alan, modüle edilmiş, görünmez kızılötesi ışık ile aydınlatılır ve yansıyan ışık PMD sensörüne çarpar.