Unchained Robotics - Başarısız olması imkansız hassasiyetle sıralama
Al ve yerleştir çözümünün kalbi olarak 3 Boyutlu sensör
Noel zamanı artık sadece takvimdeki bir zamandır. Yeni yıla yaklaşırken kişiye özel takvim üretimi zirveye ulaşıyor. Bireysel olarak tasarlanmış takvimler, yıl boyunca mutlu anların hatırlatıcısı olarak takdir edilir. Bir matbaadaki al ve yerleştir çözümü sayesinde, Unchained Robotics genç yenilikçi şirketi, kişiselleştirilmiş takvimlerin müşterilere mümkün olan en kısa sürede teslim edilmesine yardımcı olur. Merkezi unsurlar: İşbirlikçi bir robot ve ifm nin 3 Boyutlu sensörü.
Doğu Westphalia' da Paderborn' un eteklerinde bir sanayi bölgesi: Büyük miktarlarda takvimin üretildiği yer burasıdır. Kurumsal müşteriler için 100 kopya veya çevrimiçi portallarda kendi kişisel takvimini oluşturan özel kişiler için bireysel kopyalar fark etmez: DIN A5' ten DIN A3' e kadar farklı formatlarda çok çeşitli takvim sevkiyat için paketlenir ve Unchained Robotics' ten alma ve yerleştirme istasyonuna iletilir.
Burada, bir lazerli tarayıcı, takvim, işbirlikçi bir robot tarafından konveyör kayışından alınmadan ve bir nakliye paletine veya bir posta kutusuna yerleştirilmeden önce, takip ve izleme yoluyla izlemeye izin vermek için barkodu otomatik olarak algılar - boyuta göre düzgün bir şekilde sıralanır.
3 Boyutlu sensör ve ifm' nin teknik desteği ikna ediciydi
Robot sisteminin kalbinde, ifm'nin 3D sensörü olan O3D yer alır. O3D nin çalışma prensibi, ışık-uçuş-zamanı prensibini temel alır. Bir matriste düzenlenmiş 23.000 piksel aracılığıyla, 3 Boyutlu sensör, yayılan ışığın sensöre tekrar ulaşması için gereken süreyi yakalama başına bir yansıma olarak algılar. O3D, bu verilere dayanarak nesnelerin ve sahnelerin uzamsal boyutlarını hassas bir şekilde hesaplar.
Unchained Robotics' in kurucularından biri olan Mladen Milicevic, "bu bakış açısı, O3D için karar vermemizde önemli bir rol oynadı" diyor. "Başka hiçbir ekipman veya işlemi durdurmak gerekmedi, çünkü sensör, her bir paketin yüksekliğini, temel formunu, açısını ve yer değiştirmesini tam olarak algılıyor. Bu, paketlerin belirli bir düzene veya yöne bakmaksızın konveyör kayışına yerleştirilebileceği anlamına geliyor. Bu sayede, çalışanların üzerindeki yük azalıyor ve manüel proses hızlanıyor" diye açıklıyor Milicevic.
Mevcut yazılıma kolay entegrasyon
Milicevic, "Şirket içi geliştirdiğimiz yazılımımıza kolay entegrasyon nedeniyle özellikle O3D' yi ve ifm' yi seçtik," diye devam ediyor. "Ve sorularımız olduğunda ifm bize hızlı ve yetkin bir şekilde yardımcı oldu."
Unchained Robotics yazılımı, verilere dayanarak robotun vantuzlarını işlenecek paket üzerinde nereye yerleştirmesi gerektiğini tam olarak hesaplayabiliyor. Bu, takvimin her zaman dengede ve optimum yönde alınmasını sağlıyor.
Hassasiyet, çarpışmaları önler
3 Boyutlu sensör tarafından elde edilen yüksek hassasiyet, robot tarafından gerçekleştirilen alma ve yerleştirme görevi için vazgeçilmezdir. "Özellikle takvimler posta kutularına yerleştirilecekse, alan çok değerlidir. Robot, kolunun veya takviminin metal duvarlara çarpmasını önlemek için büyük bir hassasiyetle ve küçük tolerans değerleri içinde hareket etmelidir.
1. resim:Yazılım, sensör tarafından aktarılan verilere dayanarak paketin yerleştirme konumunda hassas bir şekilde konumlandırılmasını sağlamak için robot kolunun hareketlerini hesaplıyor. 2. resim: Alanın önemli olduğu durumlarda çarpışmaları önlemek için kesin veriler ve hassas hesaplama gereklidir.
Formata bağlı olarak, robot, yerleştirme konumuna 3x4 düzende 12 adede kadar takvim yerleştirir. Hassas konumlandırma sayesinde, açık paletlerde bile 70 santimetreye kadar istif yüksekliği mümkündür. Miliceviç, "Yüksekliğin güvenilir ve hassas bir şekilde tespit edilmesi, desen içindeki yerleştirme konumunun seçilmesi söz konusu olduğunda da önemli bir rol oynuyor". "Robot, paketleri bireysel paket yüksekliklerini dikkate alarak özel bir yükseklik algoritmasına göre yerleştiriyor. Paketler, en yüksek nokta her zaman robottan en uzakta olacak şekilde sıralanıyor. Ayrıca, maksimum istif yüksekliğine ulaşıldığında, paketlenmiş takvimler neredeyse homojen, düz bir yüzey oluşturuyor."
Sensör, 23.000 piksel aracılığıyla paketin konumunu ve yüksekliğini tam olarak tespit edebilir.
Kamera ve yazılım, çözümün özüdür
Sekiz saniyelik bir sıklık oranıyla, start-up şirketinin al ve yerleştir çözümü aynı zamanda Noel' den önce matbaadan günde 6.000 adede kadar takvim çıktığı zamanki yüksek gereklilikleri de karşılıyor. Paketler, sekiz kilograma kadar ağırlığa sahip olabilir. Milicevic, "Bu, işbirlikçi bir robot kolunun teknik verilerinin sınırları içinde," diye açıklıyor. "Daha yüksek ağırlıklar taşınacak olsaydı veya daha yüksek sıklık oranları gerekseydi, daha güçlü bir endüstriyel robot kullanırdık. Robot, çözümümüzde sadece küçük bir rol oynadığı için bu büyük bir sorun olmazdı. Üniversal çözümümüzün özünde, çözümü yalnızca takvimler için uygun hale getiren kamera ve yazılımın birleşimi bulunuyor: Ayrıca ürünlerin paletlere yerleştirildiği veya paletlerden alındığı her türlü al ve yerleştir işlemi için de uygun."
Bu güçlü sensör ve yazılım kombinasyonunun bir başka avantajı: Robot kolu dışında başka bir sistem bileşeni gerekmediğinden, uygulama maliyetleri asgari düzeyde tutulur.
İşbirlikçi bir robot kolu, ifm' den bir 3 Boyutlu sensör ve Unchained Robotics yazılımından oluşan çözümle günde 6.000'e kadar paket işlenebiliyor. Müşterinin gereksinimlerine bağlı olarak, daha yüksek frekans oranları elde etmek veya daha ağır yükleri taşımak için başka robotlar kullanılabilir.
Sonuç
O3D, Unchained Robotics' in al ve yerleştir çözümünün merkezi bir unsurudur. Paketlerin üç boyutunda tam tespiti sayesinde, 3 Boyutlu sensör, robot kolunu hassas bir şekilde kontrol etmeye yardımcı olan yazılıma güvenilir bilgiler sağlıyor. Matbaanın en yoğun zamanlarında bile, takvimler güvenilir bir şekilde doğru yerleştirme konumuna yerleştiriliyor ve müşterilere zamanında ulaşıyor.
