Milli mutlak çok turlu enkoder
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
Milli mutlak çok turlu enkoder
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
- ifm modu ile TÜV Rheinland sertifikalı güvenlik alt sisteminin kolay entegrasyonu
- CANopen Safety destekli güvenlik alt sistemi
- SIL2 / PL d kategori 3'e kadar güvenlik fonksiyonlarında kullanıma uygundur
- Aşağıdaki standartlara göre onay belgeli: EN 60947-5-3, IEC 61508 ve ISO 13849
- Tamamen manyetik algılamalı, bakım gerektirmeyen güvenlik enkoderi
Ürün özellikleri
Çözünürlük | 8192 adımlar; 65536 devir ; 29 Bit |
---|---|
Mil tasarımı | yarı mil |
Mil çapı [mm] | 10 |
Uygulama
Fonksiyon prensibi | mutlak |
---|---|
Devir tipi | Çok turlu |
Algılama sistemi | manyetik |
Uygulama | Mobil uygulamalar; vinçler ve kaldırma makineleri |
Çalışma sıcaklığı (aktif) [°C] | -40...85 |
Elektriksel özellikleri
Çalışma gerilimi [V] | 8...36 DC |
---|---|
Akım tüketimi [mA] | < 60; ((24 V DC)) |
Güç tüketimi [W] | 1,5 |
Koruma sınıfı | III |
Ters polarite koruması | evet |
Aşırı gerilim koruması | evet; (< 60 V DC) |
Açılışta gecikme süresi [s] | < 2 |
Çıkışlar
Kontak akımı | max. 1,5 A (24 V DC ) |
---|---|
Kod | ikili |
Ölçüm / ayar aralığı
Çözünürlük | 8192 adımlar; 65536 devir ; 29 Bit |
---|
Doğruluk / sapma
Doğruluk [°] |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Tekrarlanabilirlik | ± 0,1 °; (manyetik) |
Tepki süresi
Güvenlik isteğine yanıt süresi [ms] | 7 |
---|
Yazılım / Programlama
Parametre ayar seçenekleri | ölçekleme; önceden ayarlanmış; Baud oranı; Node ID; limit anahtarı; dişli fonksiyonu; izleme penceresi; Sayma yönü; hız parametreleri; entegrasyon süresi; ifm modu |
---|
Arabirimler
CAN arabirimlerinin sayısı | 2 |
---|---|
İletim oranı | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
Sonlandırma direnci | evet; (Extern M12 (z.B. E11590)) |
Protokol | CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A | ||
---|---|---|---|
Fabrika ayarları |
|
||
Versiyon | CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898 |
Çalışma Koşulları
Çalışma sıcaklığı [°C] | -40...85 | |
---|---|---|
Depolama sıcaklığı [°C] | -40...90 | |
Depolama sıcaklığı notu |
|
|
Maksimum bağıl nem [%] | 98 | |
Maks. deniz seviyesinden yükseklik [m] | 5000 | |
Koruma | IP 67; IP 69K; (ifm soketi uygun şekilde vidalanmış olarak) |
Testler / Onaylar
EMC |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Şok dayanımı |
|
||||||||||||||||||
Titreşim dayanımı |
|
||||||||||||||||||
Tuz püskürtme testi |
|
||||||||||||||||||
Standart | ECE R 10, Rev.6'ya uyumludur |
Güvenlik sınıflandırması
Gereksinimleri ile uyumlu standartlar: |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Ömür TM (Mission Time) [h] | 175800 | ||||
Görev süresi TM (ek bilgi) |
|
||||
PFH [1/h] | 2,00E-8 |
Mekanik özellikleri
Ağırlık [g] | 0,001 | |
---|---|---|
Boyutlar [mm] | Ø 58 / L = 86,1 | |
Malzemeler | Mühürleme: NBR/HNBR; Gösterge: polycarbonate; Bağlantılar: çinko döküm nikel kaplamalı (eksene paralel)/(eksene dik) | |
Maksimum devir, mekanik [U/min] | 6000 | |
Maks. başlangıç torku [Nm] | 5 | |
Referans sıcaklığı torku [°C] | 20 | |
Mil tasarımı | yarı mil | |
Mil çapı [mm] | 10 | |
Mil malzemesi |
|
|
Maks. şaft yükü, eksene paralel (milin uç noktasında) [N] | 80 | |
Maks. şaft yükü, eksene dik (milin uç noktasında) [N] | 100 | |
Sabitleme parçası | Kelepçe flanş; Ø 58 mm |
Açıklamalar
Açıklamalar |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Paket miktarı | 1 adet |
Elektriksel bağlantı - CAN-in
Soketli: 1 x M12-A; kodlama: A; (açık M12 bağlantıları uygun koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır) |
Elektriksel bağlantı - CAN-out
Soketli: 1 x M12-A; kodlama: A; (açık M12 bağlantıları uygun koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır) |