• Ürünler
  • Endüstriler
  • IIoT ve Çözümler
  • Servis
  • Şirket
  1. Ürünler
  2. Sensörler
  3. Enkoderler
  4. Mutlak çok turlu enkoderler
  5. RM900S

Milli mutlak çok turlu enkoder  

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

Milli mutlak çok turlu enkoder  

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

  • ifm modu ile TÜV Rheinland sertifikalı güvenlik alt sisteminin kolay entegrasyonu
  • CANopen Safety destekli güvenlik alt sistemi
  • SIL2 / PL d kategori 3'e kadar güvenlik fonksiyonlarında kullanıma uygundur
  • Aşağıdaki standartlara göre onay belgeli: EN 60947-5-3, IEC 61508 ve ISO 13849
  • Tamamen manyetik algılamalı, bakım gerektirmeyen güvenlik enkoderi
  • ce
  • ukca
Ürün özellikleri
Çözünürlük 8192 adımlar; 65536 devir ; 29 Bit
Mil tasarımı yarı mil
Mil çapı [mm] 10
Uygulama
Fonksiyon prensibi mutlak
Devir tipi Çok turlu
Algılama sistemi manyetik
Uygulama Mobil uygulamalar; vinçler ve kaldırma makineleri
Çalışma sıcaklığı (aktif) [°C] -40...85
Elektriksel özellikleri
Çalışma gerilimi [V] 8...36 DC
Akım tüketimi [mA] < 60; ((24 V DC))
Güç tüketimi [W] 1,5
Koruma sınıfı III
Ters polarite koruması evet
Aşırı gerilim koruması evet; (< 60 V DC)
Açılışta gecikme süresi [s] < 2
Çıkışlar
Kontak akımı max. 1,5 A (24 V DC )
Kod ikili
Ölçüm / ayar aralığı
Çözünürlük 8192 adımlar; 65536 devir ; 29 Bit
Doğruluk / sapma
Doğruluk [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Tekrarlanabilirlik ± 0,1 °; (manyetik)
Tepki süresi
Güvenlik isteğine yanıt süresi [ms] 7
Yazılım / Programlama
Parametre ayar seçenekleri ölçekleme; önceden ayarlanmış; Baud oranı; Node ID; limit anahtarı; dişli fonksiyonu; izleme penceresi; Sayma yönü; hız parametreleri; entegrasyon süresi; ifm modu
Arabirimler
CAN arabirimlerinin sayısı 2
İletim oranı 20 kBit/s... 1 MBit/s
Sonlandırma direnci evet; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protokol CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Fabrika ayarları
Baud oranı: 250 kBit/s
node ID: 32
Versiyon CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Çalışma Koşulları
Çalışma sıcaklığı [°C] -40...85
Depolama sıcaklığı [°C] -40...90
Depolama sıcaklığı notu
kuru
Maksimum bağıl nem [%] 98
Maks. deniz seviyesinden yükseklik [m] 5000
Koruma IP 67; IP 69K; (ifm soketi uygun şekilde vidalanmış olarak)
Testler / Onaylar
EMC
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF ışıması 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (ekran)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 Sınıf B
IEC 61000-4-8 manyetik alanlar 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) Hata kriteri A
Şok dayanımı
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms yarım sinüs; her biri 3 koordinat ekseninin her yönünde 100 darbe
Titreşim dayanımı
IEC 60068-2-64 15 g sinüs / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Tuz püskürtme testi
IEC 60068-2-52 şiddet seviyesi 5
Standart ECE R 10, Rev.6'ya uyumludur
Güvenlik sınıflandırması
Gereksinimleri ile uyumlu standartlar:
ISO 13849-1 Kategori 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Ömür TM (Mission Time) [h] 175800
Görev süresi TM (ek bilgi)
20 yıl
PFH [1/h] 2,00E-8
Mekanik özellikleri
Ağırlık [g] 0,001
Boyutlar [mm] Ø 58 / L = 98,8
Malzemeler Flanş, Gövde: Alüminyum; Mühürleme: NBR/HNBR; Gösterge: polycarbonate; Bağlantılar: çinko döküm nikel kaplamalı (eksene paralel)/(eksene dik)
Maksimum devir, mekanik [U/min] 6000
Maks. başlangıç torku [Nm] 5
Referans sıcaklığı torku [°C] 20
Mil tasarımı yarı mil
Mil çapı [mm] 10
Mil malzemesi
paslanmaz çelik (1.4305 / 303)
Maks. şaft yükü, eksene paralel (milin uç noktasında) [N] 80
Maks. şaft yükü, eksene dik (milin uç noktasında) [N] 100
Sabitleme parçası Kelepçe flanş; Ø 58 mm
Açıklamalar
Açıklamalar
güvenli montaj için malzeme tedarik edilmez; sabitleme kullanıcı tarafından yapılmalıdır
tarım ve orman makinalarında, toprak hafriyatı ve inşaat makinalarında ve endüstriyel kamyonlardaki çevresel ve EMC gerekliliklerini karşılar
şaft yükü hakkında ek bilgi: flanştan 10 mm uzakta ölçülmüştür
ISO 25119'a göre Ag PL d'ye kadar, ISO 19014-3'e göre MPL d'ye kadar uygulamalarda kullanılabilir
Paket miktarı 1 adet
Elektriksel bağlantı - CAN-in
Soketli: 1 x M12-A; kodlama: A; (açık M12 bağlantıları uygun koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır)
Elektriksel bağlantı - CAN-out
Soketli: 1 x M12-A; kodlama: A; (açık M12 bağlantıları uygun koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır)