Prilagodljiva avtomatizacija robotskih prijemalnikov
3D senzorji za prilagodljivo avtomatizacijo robotskih prijemalnikov
- Prikaz položaja premaknjenih predmetov
- Zaznati je mogoče različne oblike
- Sočasno je mogoče odčitati različne položaje predmetov
- Za industrijske robote in lahke pomožne robote
- Primerni za hidravlične, pnevmatske in električne prijemalnike
Navigacija prijemalnika
3D senzor zazna položaj predmeta, tudi če se predmeti premikajo, in to prenese do krmilnika robota, ki nadzoruje prijemalnik. Sistem lahko zazna pravokotne, okrogle in nepravilne oblike in krmilniku prenese položaj njihovega težišča ter njihovo število in dimenzije. Tipični predmeti so škatle, kartonski paketi, vedra, sodčki, lonci, vrečke, koluti ali prtljaga. Sistemi avtomatiziranih prijemalnikov povečajo produktivnost pri različnih vrstah uporabe, saj izvajajo monotone proizvodne korake hitreje in enakomerneje kot ljudje. Poleg tega so monotoni gibi s težkimi predmeti slabi za zdravje delavcev in povzročijo pogoste odsotnosti. Če roboti prevzamejo težko fizično delo, to podaljša čase neprekinjenega delovanja stroja in prevzame težka dela od delavcev, za katera so bolj primerni.
