Unchained Robotics Sortare cu o precizie de necontestat
Raportul aplicației
Senzorul 3D în centrul unei soluții de tip preluare & plasare
Perioada Crăciunului înseamnă perioada calendarelor. Odată cu apropierea sfârșitului de an, producția de calendare personalizate ajunge la apogeu. Calendarele personalizate sunt prețuite ca o amintire a momentelor fericite pe tot parcursul anului. Prin intermediul soluției lor de preluare & plasare într-un atelier de tipărire, start-up-ul Unchained Robotics ajută la livrarea calendarelor personalizate către clienți în cel mai scurt timp posibil. Elementele centrale: un robot colaborativ și senzorul 3D de la ifm.
O zonă industrială de la periferia Paderborn din Westfalia de Est: acesta este locul în care se produc cantități mari de calendare. Indiferent dacă este vorba de 100 de exemplare pentru companii sau de același număr de exemplare pentru persoane fizice care își creează calendarul personal pe portaluri online: sunt ambalate pentru expediere o varietate mare de calendare în diferite formate, de la DIN A5 la DIN A3, care sunt livrate la stația de preluare & plasare de la Unchained Robotics.
Aici, un scaner cu laser detectează automat codul de bare pentru a permite urmărirea prin sistemul de urmărire & localizare, înainte ca un robot colaborativ să preia calendarul de pe banda transportoare și să îl plaseze pe un palet de transport sau într-o cutie de corespondență sortat în mod precis în funcție de dimensiune.
Convinși de senzorul 3D și de asistența tehnică ifm
Elementul central al instalației robotului este senzorul 3D de la ifm, O3D. Principiul de funcționare al O3D se bazează pe principiul tehnologiei pentru durata emisiei. Cu ajutorul celor 23.000 de pixeli dispuși într-o matrice, senzorul 3D detectează durata necesară luminii emise să atingă din nou senzorul ca o reflexie per captură. Pe baza acestor date, O3D calculează cu precizie dimensiunile spațiale ale obiectelor și scenelor.
Acest aspect a avut un rol important în decizia noastră pentru O3D, declară Mladen Milicevic, unul dintre fondatorii Unchained Robotics. Nu mai sunt necesare alte echipamente sau opriri ale procesului, întrucât senzorul detectează exact înălțimea, forma de bază, unghiul și deplasarea fiecărui pachet. Acest lucru înseamnă că pachetele pot fi plasate pe banda transportoare fără a respecta o anumită dispunere sau orientare. Acest lucru reduce presiunea asupra angajaților și accelerează procesul manual, explică Milicevic.
Integrare ușoară în software-ul existent
Am optat în mod special pentru O3D și pentru ifm datorită integrării ușoare în software-ul dezvoltat chiar de noi, continuă Milicevic. Iar dacă am avut întrebări, cei de la ifm ne-au ajutat rapid și eficient.
Cu ajutorul datelor, software-ul de la Unchained Robotics poate calcula cu exactitate locul în care robotul trebuie să își așeze ventuzele pe pachetul care trebuie manevrat. Aceasta asigură faptul că preluarea calendarului se face întotdeauna echilibrat și cu o orientare optimă.
Precizia previne coliziunile
Gradul ridicat de precizie obținut de senzorul 3D este indispensabil pentru sarcina de preluare & plasare efectuată de robot. Spațiul este foarte îngust mai ales în cazul în care calendarele sunt așezate în ambalaje poștale. Robotul trebuie să se miște cu mare precizie și cu valori mici de toleranță pentru a preveni coliziunea brațului său sau a calendarului de pereții metalici.
Imaginea 1:Pe baza datelor transferate de senzor, software-ul calculează mișcările brațului robotic pentru a asigura poziționarea precisă a pachetului în locația de depunere. Imaginea 2: Pentru evitarea coliziunilor în locurile înguste sunt necesare date exacte și calcule precise.
În funcție de format, robotul așează până la 12 calendare într-un format 3x4 în locația de depunere. Datorită poziționării precise, este posibilă stivuirea până la o înălțime de până la 70 de centimetri, chiar și pe paleți deschiși. Detectarea fiabilă și precisă a înălțimii are, de asemenea, un rol important atunci când vine vorba de selectarea locației de plasare în cadrul modelului, explică Milicevic. Robotul plasează pachetele pe baza unui algoritm special de înălțime, luând în considerare înălțimile fiecărui pachet în parte. Pachetele sunt sortate astfel încât punctul cel mai înalt să fie întotdeauna cel mai îndepărtat de robot. În plus, calendarele împachetate formează o suprafață plană, practic omogenă, atunci când este atinsă înălțimea maximă a stivei.
Senzorul detectează cu exactitate poziția și înălțimea pachetului cu ajutorul celor 23.000 de pixeli.
Camera și software-ul reprezintă partea centrală a soluției
Având o frecvență de opt secunde, soluția de preluare & plasare a start-up-ului răspunde, de asemenea, cerințelor ridicate impuse în perioada dinaintea Crăciunului, când până la 6.000 de calendare pe zi părăsesc tipografia. Pachetele pot avea o greutate de până la opt kilograme. Acest lucru se încadrează în limitele datelor tehnice ale unui braț robotizat colaborativ, explică Milicevic. "Dacă ar trebui deplasate greutăți mai mari sau dacă ar fi nevoie de frecvențe mai rapide, am folosi un robot industrial mai puternic. Acest lucru nu ar fi o mare problemă, întrucât robotul are doar un rol minor în soluția noastră. Elementul central al soluției noastre universale constă în combinația dintre cameră și software, ceea ce face ca soluția să nu fie potrivită doar pentru calendare: este potrivită și pentru orice proces de preluare & plasare în care produsele sunt plasate pe sau preluate de pe paleți.
Un alt avantaj al acestei combinații puternice dintre senzor și software: întrucât nu sunt necesare alte componente ale sistemului în afară de brațul robotului, costurile de implementare sunt reduse la minimum.
Cu ajutorul acestei soluții, care constă într-un braț robotizat colaborativ, un senzor 3D de la ifm și un software de la Unchained Robotics, pot fi manipulate până la 6.000 de pachete pe zi. În funcție de cerințele clientului, pot fi folosiți și alți roboți pentru atingerea unor frecvențe mai mari sau pentru deplasarea sarcinilor mai mari.
Concluzie
O3D este un element central al soluției de preluare & plasare de la Unchained Robotics. Datorită detectării exacte în trei dimensiuni a pachetelor, senzorul 3D furnizează informații fiabile software-ului, care ajută la controlul precis al brațului robotului. Chiar și pe durata celor mai aglomerate perioade ale tipografiei, calendarele sunt puse cu siguranță în locația corectă și ajung la timp la clienți.
