Sensoren bruker en laser til å overføre en modulert lysbølge reflektert av objektet som skal måles. Faseposisjonen til det mottatte reflekterte lyssignalet sammenlignes med faseposisjonen til det utsendte lyset. Basert på faseforskyvningen, det vil si "avstanden" mellom bølgetoppene, bestemmes lysets flytid, og avstanden mellom sensoren og objektet beregnes.
PMD-sensorene fra ifm bruker en "system-på-brikke"-design: Sensorer og elektronikk for signalevaluering er integrert i en enkelt silisiumbrikke kalt en Photonic Mixer Device (PMD). Fordel: Denne innovative ifm-designen tilbyr høy målenøyaktighet i et kompakt, industrielt kompatibelt hus – til en brøkdel av prisen på konvensjonelle systemer.
Med den lille laserlysflekken er sensorene ideelt egnet til å detektere små deler, f.eks. i feilsikre applikasjoner.
Hva er egenligt spesielt med PMD-teknologien: PMD-sensorene måler avstanden uavhengig av overflatefargen. Selv omgivelseslyskilder, reflekterende, oljefilm-våte overflater eller svært mørke gjenstander er ikke noe problem. Anslagsvinkelen til objektet kan være opptil 20 grader.
PMD-sensorer oppdager objekter med laserbeskyttelsesklasse 1 ukritisk for øyet. Den utmerkede refleksjonsmotstanden, undertrykkingen av bakgrunn og høye overskuddsforsterkning muliggjør pålitelig drift. Bryterpunktet stilles raskt og innenfor millimeter ved hjelp av brukervennlig 3-knapps håndtering eller via IO-Link. Den tillater også levering av gjeldende avstandsverdi.
Sensoren fungerer ved hjelp av triangulering. Til dette formål har sensoren en projeksjonsenhet som projiserer en laserlinje på overflaten som skal måles. Et mottakselement (PMD-brikke) reflekterer denne linjen og tar opp igjen. Sammenlignet med projeksjonsenheten har kameraet imidlertid en tilsynelatende vinkelforskyvning og kan registrere høydeprofilen.
Sensorens måleområde er mellom 150 mm og 300 mm unna sensoren. På grunn av perspektivet til mottakerelementet, avhenger lengden på laserlinjen av avstanden til sensoren til målet (jo nærmere sensoren, jo kortere er linjen). Likevel, selv om avstanden mellom sensoren og objektet endres, forblir objektets proporsjoner de samme. Dette betyr at konturen måles uavhengig av avstanden. Dette gjør innrettingen og posisjoneringen av sensoren veldig enkel.
Time-of-Flight (ToF) Ved å måle flytiden kan avstandsverdiene mellom de enkelte piksler og objektet oppdages samtidig som gråskalaverdiene på pikselnivå. Dette sikrer at 3D-informasjonen genereres direkte og i sanntid. Den vanligste ToF-teknologien er PMD (photonic mixer device).
PMD-time-of-flight-teknologien sikrer gjenkjenning av scener og objekter med kun ett bildeopptak på 23 232 piksler i tre dimensjoner og uten bevegelsesuskarphet. Scenen er opplyst av modulert, usynlig infrarødt lys og det reflekterte lyset treffer PMD-sensoren.