Grégoire – Autonom linjeveiledning for druehøstere

Automatisk druehøsting med ifm

Autonom linjeføring uten GPS for mobile landbruksmaskiner

Med EasyPilot har produsenten av flerutstyrsbærere og innhøstere, Grégoire, skapt et sensorassistert automatisk linjestyringssystem som har en presisjon på 3 cm uten behov for GPS-posisjonssignal.

Ingen annen drikkevare har så mange hemmeligheter og deler så mange meninger som vin. Vin: Italienerne hevder det som sin nasjonaldrikk, og den kristne tros evige pakts beger er fylt med den – for i vin er sannhet: “in vino veritas”.

En sannhet om vin er at det er nødvendig å høste druer for å produsere den. Og i våre dager, som er preget av teknologiske fremskritt, er det viktigste spørsmålet: menneske eller maskin?

Det romantiserte bildet av druehøsten, som vi ofte ser i filmer, og som sikkert vil ha inspirert den ene eller den andre Hollywood-stjernen til å kjøpe sin egen vingård, ser faktisk ganske annerledes ut i virkeligheten. Tatt i betraktning at bare i Tyskland drikker gjennomsnittsborgeren ca. 20 liter vin per år, blir det ganske åpenbart hvor mye arbeid som må gjøres på kort tid av ca. 80 000 tyske vinprodusenter som dyrker og høster vin på et område på ca. 102 000 hektar.

Hvordan er det mulig å lykkes med disse tallene?

Suksess ved hjelp av teknologi: Mange vinprodusenter bruker toppmoderne høstemaskiner som druehøstere i stedet for manuelle arbeidere. Druehøstere tilbyr ulike fordeler. En hektar, for eksempel, kan høstes på 3 til 5 timer. Oppnåelse av det samme resultatet med manuelt arbeid krever 40 til 60 arbeidere.

Hvordan fungerer en automatisk druehøster?

Det franske selskapet Grégoire produserer druehøstere. Druehøsteren kan i tillegg utstyres med et automatisk linjestyringssystem: "EasyPilot". Dette systemet har en presisjon på 3 cm uten å være avhengig av satellittsignaler. Raden av vinranker detekteres av en 3D-kamerasensor (type O3M) fra ifm som måler avstanden til nærmeste overflate for hver piksel ved hjelp av time-of-flight-teknologi, og dermed oppdager de generelle egenskapene til vinstokkene. Unøyaktigheter forårsaket av grener fra siden eller høyt gress kan utelukkes.

Mens druehøsteren beveger seg over vinrankene, skaper den en tunnel under førerhuset. I denne tunnelen, er det stenger laget av ernæringssikker plast som holder og rister vinstokkene. Disse vibrasjonene ryster vinrankene, slik at druene faller av. De tromler på et transportbånd som transporterer dem til beholdere av rustfritt stål. Sugere fjerner uønskede elementer som blader og kvister.

En annen 3D-sensor er montert på toppen av druehøsterens førerhus. Denne sensoren er rettet mot bakken og bestemmer høyden og tykkelsen på espalieret. Når sensorsignalet har blitt behandlet, genereres et virtuelt styrespor som visualiserer raden av vinranker som en modell. Denne modellen brukes som grunnlag for å beregne den ideelle ruten for innhøstingsmaskinen.

Når maskinen er i vinrankeraden, starter føreren EasyPilot via skjermen i førerhuset. Når systemet er startet, trenger føreren bare å ha et øye med driftshastigheten og verktøyene – alt annet blir tatt hånd om automatisk av systemet. På slutten av raden informerer et visuelt og akustisk signal sjåføren om at innhøstingsmaskinen må snus for å bevege seg langs neste rad.

Det var tider da tiden for druehøsten ble fastsatt av regjeringen. I dag kan vinprodusentene bestemme selv, og med druehøsterne fra Grégoire kan druene høstes når som helst – selv om natten. Det gjenstår å si at innovasjon lønner seg: Grégoire har vunnet innovasjonsprisen for sitt nye automatiske linjestyringssystem EasyPilot, som er basert på O3M-sensoren fra ifm.

Mange fordeler

I tillegg til fraværet av en GPS-tilkobling, tilbyr Grégoires system mange andre fordeler: presis linjeføring selv i partier med ujevnt underlag, økt kvalitet på druehøsten (forbedret inntrengningsmotstand, redusert tap, bevaring av vinrankene), økt stabilitet i prosesser utover druehøsten (sprøyting av avlinger, beskjæring...), beskyttelse av mekanikken, brukervennlighet og produktivitet, bruksmuligheter dag og natt, driftshastigheter på opptil 12 km/t. EasyPilot er tilgjengelig som et alternativ for de nåværende GM7-, GL7-, GL8-, GX8- og GX9-modellene. De fleste forgjengermodeller utstyrt med retningssensor kan ettermonteres med systemet.

Bruk av hellingssensorer

Helningssensorene som er installert på innhøstingsmaskinen, spiller en uunnværlig rolle for å sikre at maskinen er konstant innrettet vertikalt, uansett hvor bratt skråningen er. Bare den perfekte nivelleringen av druehøsteren, uavhengig av terrenget, gjør det mulig å oppnå maksimal gjennomstrømning og sikre brukerens sikkerhet. Dessuten kan maskinen kjøre raskere, noe som sparer verdifull arbeidstid. 1-aksede helningssensorer (type EC2045) som brukes har et CANopen-grensesnitt som sikrer enkel integrering i maskinkontrolleren.

Om Grégoire

Grégoire produserer automatisk styrte eller slepte druehøstere og vingårdssprøyter med hellingssensorer.