ASP - Unngå kollisjon på sidelaster
Bruksrapport
Autonomt førerassistentsystem for bak og lasteplass
Moderne sidelasterkjøretøyer brukes til avfallshåndtering i mange byer. Spesielt under rygging og uten utkikk trenger sjåføren teknisk støtte for å sikre bak og lasteplass. Med den smarte 3D-sensoren tilbyr ifm et system som unngår kollisjoner i det bakre området og sikrer overvåking av sidelastområdet.
Vanligvis er et lite team på veien for å tømme avfallsbeholdere: Foruten sjåføren er andre mennesker opptatt med å plassere søppelkassene nær fortauskanten og senere manuelt hekte dem til griperen bak på kjøretøyet. For å redusere kostnadene er renovasjonsselskapet i Paderborn avhengig av sidelasterkjøretøyer. Forskjellen fra konvensjonelle søppelbiler: Griperen er plassert på siden i stedet for bak. Bilføreren manøvrerer renovasjonen parallelt med fortauet mot søppelkonteineren som tidligere ble plassert der av beboerne. Griperen griper beholderen automatisk, løfter den for tømming og erstatter den automatisk på fortauet.
Fordel:
I stedet for flere personer kreves det kun én person, nemlig sjåføren, som sparer personell og holder renovasjonskostnaden for kommunen og innbyggerne på et lavt nivå.
Kollisjonsbeskyttelse
Denne enmannsoperasjonen er imidlertid utfordrende ved rygging, for eksempel i blindveier: Hvor en av kollegene så langt kunne dirigere, er sjåføren nå helt på egen hånd. Også prosessen med sidelasting av containere medfører risiko, forårsaket av fotgjengere, syklister eller bare nysgjerrige barn som kan få tilgang til det farlige området. Derfor ble det installert et teknisk system ved kjøretøyene som et alternativ til en som dirigerer og som er akseptert som et alternativ av den tyske handelsforeningen.
Dietmar Regener, Dr. Ing., Assisterende driftsleder, ASP Paderborn: Systemet kan støtte våre sjåfører under rygging, dvs. at sjåføren blir varslet i tide når noen nærmer seg kjøretøyet. Den store fordelen med dette systemet er at det ikke bare gir advarsler, men at det til og med stopper kjøretøyet hvis sjåføren ikke reagerer i tide. Dessuten tilbyr systemet en annen fordel: Vi overvåker ikke bare det bakre området, men også prosessen med å laste containere. Og situasjonen er den samme som for rygging, nemlig at kjøretøyet overvåker området, advarer sjåføren og, hvis sjåføren ikke reagerer i tide, stopper tømmeprosessen av beholderen slik at en farlig situasjon ikke oppstår."
Smart 3D-sensor for mobile applikasjoner fra ifm
Ifms O3M-System forutsier kollisjoner og kan om nødvendig gripe aktivt inn i kjøringen. Den komplette intelligensen er integrert i sensorhuset og kan konfigureres i noen få trinn via en brukervennlig driftsprogramvare. Så ifm tilbyr en kostnadsoptimalisert løsning for mer sikkerhet som kan brukes til ulike typer kjøretøy. Kjerneelementet i dette systemet er en integrert 3D-kamerabrikke fra automasjonsspesialisten ifm. Dette kameraet lager et 3D-bilde ved hjelp av PMD-teknologien som gir en nøyaktig avstandsverdi for hver bildepiksel. Denne bildeinformasjonen blir evaluert av forhåndsdefinerte algoritmer i den smarte 3D-sensoren.
På grunnlag av ulike parametere kan sensoren stilles inn til ulike installasjons- og driftssituasjoner. Så snart en forestående kollisjon oppdages, gir sensoren de respektive signalene - optisk som visualisering for føreren, men også stoppsignaler, for eksempel til kjøretøykontrolleren.
Avslutning
Den smarte 3D-sensoren er et frittstående hjelpesystem som støtter føreren ved å pålitelig forhindre kollisjoner.
Dietmar Regener, Dr. Ing.: "Nå tester vi et system som har vært i bruk i 3 måneder allerede. De første resultatene er veldig gode. Både vi, konsernledelsen og sjåførene er overbevist om systemene. Sjåførene sier at det ikke svekker dem i arbeidet, men tvert imot støtter dem. Derfor har vi nå bestemt oss for å kjøpe et annet system for den andre sidelasteren og å bruke systemet også for de andre kjøretøyene."
Ifm tilbyr en kostnadsoptimalisert løsning som sikrer automatisert pålitelighet og reduserer personalkostnadene.
