Type av lys | infrarødt lys |
---|---|
Bildeoppløsning 3D [px] | 176,00 x 132,00 |
Åpningsvinkel 3D [°] | 70,00 x 51,00; (nominell verdi uten linseforvrengningskorreksjon) |
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Applikasjon | dimensjonering av objektet; fullstendighetsovervåking; Nivåovervåking; avstandsovervåking; volumovervåking; navigasjon av robotgriper; omstabling |
---|
Driftsspenning [V] | 20,40...28,80 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strømforbruk [mA] | 420,00; (maksimal middelverdi: < 1600 mA) |
Maks. strømforbruk [mA] | 2 400,00; (toppstrøm pulserende) |
Strømforbruk [W] | 10,00; (typisk verdi) |
Beskyttelsesklasse | III |
Type av lys | infrarødt lys |
Bildesensor | PMD 3D ToF-Chip |
Innvendig belysning | ja; (infrarød: 850 nm usynlig stråling LED) |
Antall innganger og utganger | Antall digitale innganger: 2; Antall digitale utganger: 3; Antall analoge utganger: 1 |
---|
Utløser | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Antall digitale innganger | 2 |
Input krets av digitale innganger | 24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3) |
Totalt antall utganger | 3 |
---|---|
Antall digitale utganger | 3; (konfigurerbar) |
Utgangsfunksjon | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. spenningsfall koblingsutgang DC [V] | 1,00 |
Maks. gjeldende belastning per utgang [mA] | 100,00 |
Antall analoge utganger | 1; (konfigurerbar) |
Analog strømutgang [mA] | 4,00...20,00 |
Maks. last [Ω] | 500,00 |
Analog spenningsutgang [V] | 0,00...10,00 |
Min. last motstand [Ω] | 10 000,00 |
Nøyaktig analog utgang [%] | 1 |
Beskyttelse mot kortslutning | ja |
Type kortslutningsbeskyttelse | pulsert |
Overbelastningsbeskyttelse | ja |
Oppløsning av analog utgang | 12 bit |
Driftsavstand [mm] | 300,00...8 000,00 | ||
---|---|---|---|
Merknad om bruksavstand |
|
||
Bildeoppløsning 3D [px] | 176,00 x 132,00 | ||
Åpningsvinkel 3D [°] | 70,00 x 51,00; (nominell verdi uten linseforvrengningskorreksjon) | ||
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Måleområde [m] | < 30,00 |
---|
Alternativer for parameterinnstilling | via PC med ifm Vision Assistant |
---|
Grensesnitt for kommunikasjon | Ethernet |
---|
Transmisjonstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Overføringshastighet | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Fabrikkinnstilling |
|
Brukstype | dataoverføring |
---|
Brukstype | dataoverføring |
---|
Brukstype | parameterinnstilling; dataoverføring |
---|
Omgivelsestemperatur [°C] | -10,00...50,00 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40,00...85,00 |
Beskyttelse | IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. immunitet mot ytre lys [klx] | 8,00; (med redusert målenøyaktighet og repeterbarhet: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Støtmotstand |
|
||||
Vibrasjonsmotstand |
|
||||
Fotobiologisk sikkerhet | fritatt fra gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk beskyttelse |
|
Vekt [g] | 1 137,50 |
---|---|
Dimensjoner [mm] | 72,00 x 65,00 x 90,00 |
Materialer | hus: rustfritt stål (1.4404 / 316L); frontlinse: PMMA; funksjonskjerm: PA |
Tiltrekkingsmoment [Nm] | < 0,80 |
Display |
|
---|
Varer som leveres |
|
---|
Antall i forpakning | 1,00 stk. |
---|
Koblinger: 1 x M12; koding: D |
Koblinger: 1 x M12; koding: A |
måleområde/avstand [m] | Lengde [m] | Bredde [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
måleområde/avstand [m] | nøyaktighet ved objektstørrelse (Lengde, Bredde, Høyde) [mm] | nøyaktighet ved objektplassering (X-, Y-, Z-koordinater) [mm] | nøyaktighet ved rotasjonsvinkel [°] |
typisk verdi | typisk verdi | typisk verdi | typisk verdi |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Driftsavstand: | 0,3 ... 5 m |
Bilderepetisjonsfrekvens: | 1 Hz |
informasjon gjelder for: | |
rektangulære objekter | |
refleksjon: | 6...90 % for objekter som ikke er blanke |
minste objektstørrelse: | 100x100x100 mm |
objekt i bildets midtpunkt | |
objektets hastighet: | < 0,2 m/s |
objektets hastighet < 0,2 m/s [mm] | objektets hastighet > 0,2 m/s [mm] | |
typisk verdi: | ||
minimumshøyde | 25 | 45 |
Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] | 5 |
Driftsavstand [m] | 0,3...5 |
maks. pakningsstørrelse (rettvinklet innpakning) | maksimalt antall objekter 64 |
Bilderepetisjonsfrekvensen reduseres ved bruk av posisjonssporingsfunksjonen |
måleområde/avstand [m] | repeterbarhet av de målte avstandsverdiene for grå objekter (18 % reflektivitet) [mm] | repeterbarhet av ROI av 50 x 50 piksler for grå objekter [mm] | Nøyaktighet (refleksjon 6-90%) [mm] |
typisk verdi | typisk verdi | typisk verdi | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
målt i bildets midtpunkt ved en omgivelsestemperatur på 20 °C | |
Repeterbarhet | 1 σ |
Repeterbarheten kan optimaliseres med filterfunksjoner | |
Temperatur drift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
navigasjon av robotgriper | omstabling | |
Driftsavstand [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
objekttyper | enhver objektfasong | lukkede, rektangulære objekter |
minste objektstørrelse [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 ved minste driftsavstand |
nøyaktighet ved objektplassering [mm] | ||
typisk verdi: | ± 10 rektangulære objekter | ± 15 |
nøyaktighet ved rotasjonsvinkel [°] | ||
typisk verdi: | ± 1 rektangulære objekter | ± 3 |
objektets hastighet [m/s] | < 0,2 | |
Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] | 2 for å måle ett objekt | 1 |
maksimalt antall objekter | 20 |