Az érzékelő lézer segítségével egy modulált fényhullámot bocsát ki, melyet a mérendő objektum visszaver. A fogadott visszavert fényjel fázishelyzete eközben összehasonlításra kerül a kisugárzott fény fázishelyzetével. A fáziseltolásból, tehát a hullámcsúcsok közti „távolságból” meghatározásra kerül a fény sebessége, és ebből kiszámításra kerül az érzékelő és az objektum közti távolság.
Az ifm PMD-érzékelői „System-on-Chip”-kialakításúak: Mind az érzékelőelem, mind a jelkiértékelő elektronika egyetlen szilikoncsipbe, az ún. Photonic Mixer Device-ba (PMD) került integrálásra. Előnyük: Ez az innovatív ifm-kialakítás nagy mérési pontosságot biztosít kompakt, ipari használatra alkalmas házban – mindezt a hagyományos rendszerek árának töredékéért.
Az érzékelők a rendkívül kicsi lézer-fényfoltnak köszönhetően kiválóan alkalmasak apró alkatrészek érzékelésére, pl. Error-Proofing-alkalmazásokban.
A PMD technológia különlegessége: A mérés a felület színétől függetlenül működik. A zavaró fényforrások, visszaverő, olajfilmmel bevont felületek vagy a nagyon sötét objektumok sem jelentenek problémát. Az objektumnál a beérkezési szög akár 20 fokos is lehet.
A PMD-érzékelők a szem számára nem kritikus 1-es lézervédelmi osztállyal érzékelik a tárgyakat. A nagyon jó tükröződés tűrés és háttérelnyomás és a nagy működési tartalék hozzájárul a megbízható működéshez. A kapcsolási pont beállítása egyszerűen és milliméteres pontosság mellett történik a kényelmes 3-gombos kezelés vagy alternatív módon az IO-Link segítségével. Ezen keresztül az aktuális távolságérték is kiadható.
Az érzékelő a háromszögelés elve szerint működik. Ehhez egy vetítőegységgel van felszerelve, amely egy lézervonalat vetít a mérendő felületre. Ez a vonal visszaverődik, és egy vevőelem (PMD chip) újra érzékeli azt. A vetítőegységhez képest azonban ez egyértelmű szögeltolódással rendelkezik, és ezért képes a magassági profil érzékelésére.
A mérési tartomány az érzékelő előtt 150-300 mm-es távolságban van. A vevőelem perspektívája miatt a lézervonal hossza az érzékelő és a céltárgy közti távolságtól függ (minél kisebb az érzékelőtől való távolság, annál rövidebb a vonal). De még ha az érzékelő és a tárgy közötti távolság meg is változik, a tárgy arányai nem változnak. Ennek megfelelően a kontúrmérés a távolságtól függetlenül történik. Ez nagyon megkönnyíti az érzékelő tájolását és pozicionálását.
Time-of-Flight (ToF) A fény terjedési idő mérésének köszönhetően egyidejüleg meghatározhatók pixel szinten a szürke- és távolságértékek az egyes képpontok és a tárgy között. A 3D-információ így valós időben, kerülőutak nélkül generálható. A legismertebb ToF-technológia PMD (Photonic Mixer Device) néven ismert.
A PMD Time-of-Flight-technológia biztosítja a jelenetek és objektumok három dimenziós elmosódás nélküli felvételét 23232 pixel felbontású felvételen. A mérendő jelenetet modulált, láthatatlan infravörös fény világítja meg, a visszavert fény a PMD-szenzorra érkezik.