A decentrális be-/kimeneti modulok a bináris és analóg érzékelők és aktuátorokat kötik össze a hordozható vezérléssel. A modulok az érzékelő jeleinek decentrális kiértékelésére és az aktuátorok és szelepek, pl. proporcionális szelepek vezérlésére szolgálnak.
Az adatok kiadása és a készülékfunkciók paraméterezése egy megbízható CAN interfészen keresztül történik.
A modulok különösen alkalmasak a mobil munkagépeknél, pl. építőipari és mezőgazdasági gépeknél vagy kommunális járműveknél való használathoz.
Az ifm termékválasztékba digitális és PWM kimenetekkel kombinált digitális, analóg és frekvenciabemenettel rendelkező modulok tartoznak.
A terepi alkalmazáshoz használt modulok magas szintű védettséggel rendelkeznek, ütés- és vibrációállóak. A készülékek magas EMC ellenálló-képességgel és E1-es típusengedélyezéssel rendelkeznek. A vezetőkabinokba, kezelőkonzolokba vagy kezelőházakba beszerelhető modulok a kezelő- és kijelzőelemek csatlakoztatására szolgálnak a CAN-buszokhoz.