Risse + Wilke Protection contre les collisions en rétrofit
Rapport d’application
La plus grande concentration de la part du cariste est exigée pour garder une vue densemble lors de la marche arrière. Il est assisté par un système de protection contre les collisions qui détecte automatiquement les personnes et les obstacles dans la zone arrière du véhicule, avertit le conducteur et arrête même le véhicule immédiatement si nécessaire. Particularité : les véhicules existants peuvent ultérieurement et facilement être équipés de cette sécurité supplémentaire.
De lourds chariots élévateurs à fourche transportent les bobines de la zone de stockage à la cage de laminage et vice-versa. Pourtant, ce sont des masses énormes qui sont en mouvement : les chariots élévateurs à fourche peuvent peser jusquà 30 tonnes, fret compris. La tôle dacier seule, enroulée en rouleau, pèse 12 tonnes ou plus. La distance de freinage est un peu plus longue que celle dune voiture particulière.
Attention lors des manuvres
En particulier en marche arrière, par exemple après le chargement de la bobine à partir de la zone de stockage ou de la cage de laminoir, il faut veiller à éviter les collisions avec dautres chariots élévateurs ou même avec des personnes en tournant sur la voie. Le conducteur doit non seulement garder un il sur la zone arrière des deux côtés, mais il ne doit également rien heurter à lavant avec la charge oscillante sur le mandrin.
Florian Rolf, directeur de production chez Risse + Wilke, explique les énormes défis que doit relever le chauffeur : « Le cariste a ses outils sur le chariot élévateur, tels que des miroirs et des caméras. Mais il doit toujours être pleinement attentif, avoir une vision globale, surveiller son chargement bien sûr et regarder où il va. En même temps, il doit aussi garder un il sur ce qui se passe autour de lui, par exemple, faire attention aux collègues ou aux artisans extérieurs qui pourraient se promener dans lallée. Sinon, des situations critiques peuvent survenir assez rapidement, ce que vous voulez bien sûr éviter ».
Des gerbeurs de bobines spéciaux transportent des charges de plusieurs tonnes. La visibilité limitée exige la plus grande concentration de la part du conducteur.
Système davertissement de collision
Afin déviter de telles situations critiques, le spécialiste des capteurs ifm, basé à Essen, a développé un système de détection automatique des collisions. Le système surveille en permanence la trajectoire arrière du camion au moyen dune caméra 3D et fournit au conducteur un retour dinformation visuel et acoustique. Dans une prochaine phase dexpansion, le système dassistance devrait être même capable darrêter le véhicule de manière autonome en cas durgence.
Tous les obstacles sont détectés de manière fiable. En classant les matériaux réfléchissants, par exemple sur les gilets ou vêtements à bandes réfléchissantes, lavertissement de collision pour les personnes peut être donné plus tôt que celui pour les objets. Ceci permet de renforcer la sécurité des personnes. Le conducteur dispose ainsi de suffisamment de temps pour freiner le chariot à temps. Cela offre une sécurité maximale lors des manuvres.
Photo 1 : La caméra 3D du système de protection contre les collisions est montée ici à hauteur des yeux et surveille la zone arrière du camion. Photo 2 : Le conducteur voit difficilement les personnes se trouvant à larrière du camion. Le système de protection contre les collisions permet déviter les accidents lors de la marche arrière. Photo 3 : Sur lécran, le conducteur voit la zone arrière du camion. Des cadres de couleur marquent lobjet sur la trajectoire et déclenchent dautres signaux davertissement jusquà un arrêt durgence.
Mise à niveau facile
Cette protection contre les collisions est offerte par ifm sous la forme dun kit applicatif «Ready to start» (Référence ZZ1103). Ce kit contient tous les composants nécessaires pour installer un système davertissement de collision fonctionnel sur un engin mobile tel quun chariot élévateur, une chargeuse, une pelleteuse, un empileur de conteneurs ou un véhicule de transport et le mettre en service en quelques minutes. En plus de la caméra, du moniteur et du contrôleur, tous les câbles et accessoires de montage sont inclus dans le pack. Il peut donc être facilement adapté à tous les engins mobiles équipés dune alimentation électrique embarquée de 24 V.
La mise en service du système est très simple : après le montage mécanique du système et le câblage « plug & play », la configuration se fait en quelques minutes via les boutons-poussoirs et lafficheur couleur sur lunité de contrôle. Ici, quelques paramètres (hauteur et angle dinclinaison de la caméra, largeur du véhicule) sont demandés dans un processus de configuration intuitif. Puis, le système est prêt à fonctionner. Contrairement à dautres systèmes, aucun PC nest nécessaire pour le paramétrage.
Différentes zones peuvent être définies afin que le conducteur ne soit averti que lorsque cest vraiment nécessaire. Ainsi, lO3M peut être utilisé de manière optimale en fonction de la situation et contribue à prévenir les accidents de manière fiable. De même, les faux déclenchements sont pratiquement éliminés grâce à la technologie brevetée PMD Time-of-Flight.
Pour des besoins particuliers, des réglages experts sont proposés pendant la procédure dinstallation. Des entrées et sorties préprogrammées pour un témoin lumineux supplémentaire, une signalisation acoustique, un fonctionnement en veille ou létat de veille du système sont également disponibles.
La technologie des capteurs 3D est adaptée à une utilisation robuste à lintérieur et à lextérieur. Un haut indice de protection, une résistance aux chocs et aux vibrations ainsi quune large gamme de températures répondent à toutes les exigences pour une utilisation sur les engins mobiles.
Conclusion
Florian Rolf résume : « Le système est très bon pour atténuer les risques. Je peux lutiliser sur les chariots élévateurs pour empêcher les employés de pénétrer dans la zone de danger et empêcher quune situation dangereuse ou une situation à risque ne se produise en premier lieu ». Le système de protection contre les collisions, facilement adaptable, assure ainsi une sécurité maximale pour tous les types dengins mobiles et soulage le conducteur dans son travail quotidien.
Pour mettre en place le système, lutilisateur na quà mesurer une fois la hauteur et langle dinclinaison de la caméra et la largeur du véhicule et à les entrer dans le système de contrôle.
Dans un paramétrage étendu, différentes zones dalerte peuvent être définies, qui commutent certains signaux de sortie.
