ASP Protection contre les collisions pour les camions-bennes à chargement latéral
Rapport d’application
Système autonome dassistance au conducteur pour lespace arrière et la zone de chargement
Des véhicules modernes à chargement latéral sont utilisés pour lélimination des déchets dans un nombre croissant de villes. En particulier lors de la marche arrière, le conducteur doit être assisté techniquement sans guide afin de sécuriser activement la zone arrière et la zone de chargement. Avec le capteur Smart 3D, ifm propose un système qui évite non seulement les collisions dans la zone arrière mais protège également la zone de chargement latérale.
Habituellement, une petite équipe est sur la route pour vider les poubelles : en plus du conducteur, dautres personnes soccupent de placer les bacs au bord de la route et de les accrocher ensuite manuellement sur le grappin à larrière du véhicule. Afin de réduire les coûts, lentreprise délimination des déchets de Paderborn sappuie sur des véhicules à chargement latéral. La différence avec les véhicules classiques de collecte des déchets : le bras de préhension est monté sur le côté au lieu de larrière. Le conducteur manuvre le camion poubelles parallèlement au trottoir jusquà la poubelle déposée auparavant par les habitants. Le bras de préhension saisit indépendamment la poubelle, la soulève pour la vider et la remet automatiquement sur le trottoir.
Avantage: au lieu de plusieurs personnes, seul un conducteur est nécessaire. Cela permet demployer un personnel à dautres missions tout en garantissant des frais délimination de déchets à un coût faible pour la ville et les habitants.
Protection contre les collisions
Cependant, cette opération à un seul homme est problématique lorsquil sagit de faire marche arrière, par exemple dans les culs-de-sac : alors que par le passé, un de ses collègues pouvait servir de guide, le conducteur est maintenant laissé à lui-même. Le processus de chargement latéral des poubelles présente également des dangers, que ce soit pour les piétons, les cyclistes ou simplement les enfants curieux qui peuvent entrer dans la zone de danger. Pour cette raison, un système technique a été installé sur les véhicules, qui constitue une alternative à lopérateur et est également accepté comme système de sécurité par la Caisse de Prévoyance des accidents en Allemagne (Berufsgenossenschaften).
Dr.-Ing. Dietmar Regener, directeur adjoint des opérations de gestion des déchets, ASP-Paderborn : « Le système est capable daider nos conducteurs lorsquils font marche arrière, ce qui signifie que le conducteur reçoit un avertissement précoce si quelquun sapproche du véhicule. Le grand avantage de ce système est quil permet non seulement davertir, mais même darrêter le véhicule si le conducteur ne réagit pas à temps. En outre, le système offre un autre avantage : nous surveillons non seulement lespace arrière, mais aussi le processus de chargement des conteneurs. Et cest là que, tout comme en marche arrière, le véhicule surveille la zone, avertit le conducteur et, si celui-ci ne réagit pas à temps, arrête le processus de vidange des poubelles afin déviter toute situation dangereuse en premier lieu ».
Capteur 3D intelligent embarqué difm
Le système O3M difm avertit à lavance des dangers et peut intervenir activement dans la situation de conduite. Lintelligence complète est intégrée dans le boîtier du capteur et peut être paramétrée en quelques étapes à laide dun logiciel utilisateur simple. De cette manière, ifm apporte une solution économique pour davantage de sécurité sur différents types de véhicules. Le cur du système est la puce optique 3D du spécialiste dautomation ifm, intégré dans le boîtier du capteur. Cette caméra génère une image 3D grâce à la technologie PMD, qui fournit une valeur de distance exacte pour chaque pixel de limage. Lévaluation de ces informations est également effectuée par des algorithmes prédéfinis dans le capteur 3D.
Le capteur peut être paramétré pour différentes situations dinstallation et de fonctionnement au moyen de divers paramètres. Dès quune collision imminente est détectée, le capteur émet des signaux correspondants - visuellement pour la visualisation du conducteur, mais aussi des signaux darrêt, par exemple au système de contrôle du véhicule.
Conclusion
Le capteur 3D intelligent est un système dassistance autonome qui assiste le conducteur en prévenant de manière fiable les collisions.
Dr-Ing. Dietmar Regener : « Nous avons maintenant un système en test que nous utilisons depuis 3 mois. Les premiers résultats sont très bons. Du côté de la direction, nous sommes convaincus des systèmes, tout comme les conducteurs, qui confirment que cela ne les gêne pas dans leur travail, mais au contraire les soutient. Cest pourquoi nous venons de décider dacheter un autre système sur le deuxième chargeur latéral et dutiliser le système sur les autres véhicules également ».
Cela signifie quifm apporte une solution économique qui crée une sécurité automatisée, tout en réduisant les coûts de personnel.
