sensor de área por radar

R2D210

R2DBAF6KG/US/IO-Link

sensor de área por radar

R2D210

R2DBAF6KG/US/IO-Link

Winkelauflösung ermöglicht präzise Ausgabe der Positionskoordinaten
Medición fiable incluso con precipitaciones, niebla, polvo y suciedad
8 frei konfigurierbare Überwachungszonen
Modos operativos ajustables en función de la aplicación
Configuración intuitiva y visualización de los datos de medición a través del software ifm Vision Assistant

Características del producto

Interfaz de comunicación	IO-Link
Carcasa	rectangular
Dimensiones [mm]	80 x 80 x 45

Digital

Alimentación	PNP/NPN; (parametrizable)
Función de salida	normalmente abierto / normalmente cerrado; (parametrizable)

Campo de aplicación

Homologación de equipos radioeléctricos para

EE.UU.; Canadá; EU/RED

Nota sobre la homologación de equipos radioeléctricos

La lista de países que aplican la Directiva Europea de Equipos de Radio 2014/53/UE está disponible en "Descargas".

Datos eléctricos

Tensión de alimentación [V]	10...30 DC; (según MBTS/MBTP ; circuitos de energía limitada según IEC/UL 61010-1 3ª edición cl. 9.4)
Consumo de corriente [mA]	< 300; (Valor medio: 150 mA)
Potencia absorbida [W]	21; (máximo)
Clase de protección	III
Protección contra inversiones de polaridad	sí
Tiempo de retardo a la disponibilidad máx. [ms]	1000

Frecuencia de trabajo [GHz]

77...81

Densidad espectral media radiada máxima EIRP [dBm/MHz]

-9

Potencia pico radiada EIRP [dBm]

Entradas/salidas

Número total de entradas y salidas	3

Entradas

IN1	activación / desactivación del radar

Salidas

Número total de salidas

Señal de salida

OUT1	señal de conmutación; IO-Link
OUT2	señal de conmutación

Protección contra cortocircuitos

sí

Tipo de protección contra cortocircuitos

pulsada

Resistente a sobrecargas

sí

Digital

Alimentación	PNP/NPN; (parametrizable)
Función de salida	normalmente abierto / normalmente cerrado; (parametrizable)
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V]	2,5
Corriente máxima permanente de la salida de conmutación DC [mA]	200

Rango de detección

Alcance [m]

0,3...50; (referido a E23014)

Ángulo de apertura cilíndrico [°]

Horizontal	140
vertical	30

Nota

los objetos estáticos no se detectan de forma estable en el rango < 1 m

Rango de configuración / medición

Rango de medición [m]	0,3...50; (véase diagrama)
Frecuencia de medición [Hz]	20
Nota	los objetos estáticos no se detectan de forma estable en el rango < 1 m

Software / programación

Opciones de parametrización	solo a través de IO-Link

Interfaces

Interfaz de comunicación

IO-Link

Tipo de transmisión

COM3 (230,4 kBaud)

Revisión IO-Link

1.1

Norma SDCI

IEC 61131-9

Perfiles

Function class	Designación
0x0030	BLOB transfer
0x4000	Identification and Diagnosis
0x8101	Locator
0x8102	ProductURI

Modo SIO

sí

Clase de puerto de maestro requerido

Tiempo mínimo del ciclo de proceso [ms]

3,2

Datos del proceso IO-Link (cíclico)

función	Longitud de bits
Alarmzonen Status	8
Position X von Objekt 1	16
Position Y von Objekt 1	16
Geschwindigkeit X von Objekt 1	16
Geschwindigkeit Y von Objekt 1	16
Leistung von Objekt 1	8
RCS von Objekt 1	8
Konfidenz von Objekt 1	8
Position X von Objekt 2	16
Position Y von Objekt 2	16
Geschwindigkeit X von Objekt 2	16
Geschwindigkeit Y von Objekt 2	16
Leistung von Objekt 2	8
RCS von Objekt 2	8
Konfidenz von Objekt 2	8
Estado del equipo	4
inclinación del sensor	1

Funciones IO-Link (acíclico)

Marcado específico de la aplicación; Contador de horas de funcionamiento; Número de procesos de activación; temperatura interna; Ajuste ROI; Schaltverzögerungen; Sender abschaltbar

DeviceIDs compatibles

Modo de funcionamiento	DeviceID
default	1520

Nota

Para más información, consultar el archivo PDF IODD en "Descargas"

Condiciones ambientales

Temperatura ambiente [°C]	-40...85
Temperatura de almacenamiento [°C]	-40...85
Grado de protección	IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (con los conectores o tapones de protección enroscados)

Homologaciones / pruebas

CEM

DIN EN 61000-4-2 ESD	4 kV CD / 8 kV AD
DIN EN 61000-4-3 radiado HF	10 V/m
DIN EN 61000-4-4 Burst	2 kV
DIN EN 61000-4-6 HF conducido	10 V
DIN EN 61000-6-2	inmunidad a perturbaciones / entorno industrial
EN 55032 emisión	clase A

Resistencia a impactos

IEC 62262

IK06 (1J)

Resistencia a vibraciones

DIN EN 60068-2-6 Fc

10 g 10 ciclos de frecuencia, 1 octavo por minuto en 3 ejes

Resistencia a choques

DIN EN 60068-2-27 Ea

50 g 11 ms semisinusoidal; respectivamente 10 choques en cada sentido de los 3 ejes de coordenadas

Resistencia a choques continuos

DIN EN 60068-2-29 Eb

40 g 6 ms semisinusoidal; respectivamente 4000 choques en cada sentido de los 3 ejes de coordenadas

Cambios rápidos de temperatura

DIN EN 60068-2-14 Na

TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 ciclos

Test de niebla salina pulverizada

DIN EN 60068-2-11 Ka

8 ciclos de prueba

Seguridad eléctrica

DIN EN 61010-2-201

descarga eléctrica / suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP/MBTS

MTTF [años]

Homologación UL

Ta	-40...65 °C
Número de registro UL	E205959

Datos mecánicos

Peso [g]	396,8
Carcasa	rectangular
Tipo de montaje	montaje enrasado
Dimensiones [mm]	80 x 80 x 45
Materiales	Carcasa: PA; radomo: PEI; Junta de estanqueidad: HNBR

Indicaciones / elementos de mando

Indicación

Estado de conmutación	2x LED, amarillo
Disponibilidad	1x LED, verde
errores	1x LED, rojo

Notas

Cantidad por pack	1 unid.

Conexión eléctrica

Conexión	Conector: 1 x M12; codificación: A

Diagramas y curvas

Rango de detección

1:	acimut
2:	elevación
condiciones
	Reflector: 4.3“ Trihedral Corner Reflector (SAJ043-S1)
	RCS: 10 dBm²
	Distancia: 5 m
	frecuencia de trabajo: 79 GHz

Otros datos

Modo operativo	Estándar	Amplio alcance, alta velocidad
distancia máx.	0,3...20 m	0,3...30 m
resolución de distancia	100 mm	350 mm
resolución angular horizontal (acimut )	10 °	10 °
precisión de distancia	± 5 mm	± 15 mm
velocidad máx.	± 6 m/s	± 15 m/s
resolución de velocidad	± 0,20 m/s	± 0,38 m/s
precisión de velocidad	± 0,01 m/s	± 0,04 m/s
Frecuencia de conmutación	20 Hz	20 Hz

Distancia	referido a E23013
Resolución	para detectar dos objetos del mismo tamaño
Precisión	para un target fuerte y en forma de punta

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