- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Ghidare sigură către destinație: Controlere puternice și soluții de siguranță pentru roboți mobili
Prezentare detaliată a produselor de control al mișcării
Siguranța este esențială atunci când roboții mobili interacționează cu omologii lor umani. Ca unitate centrală de comandă, controlerul deține un rol special în acest sens: Acesta trebuie să se asigure că robotul mobil este adus într-o stare de funcționare sigură în caz de urgență. Pentru a face acest lucru, controlerul trebuie să proceseze cu exactitate informațiile de la senzorii de siguranță și să emită comenzile corespunzătoare către actuatoarele de siguranță. Printre senzorii de siguranță relevanți se numără, de exemplu, codificatoarele de siguranță care monitorizează în mod continuu viteza de rotație a roților robotului mobil sau poziția și viteza de mișcare a furcilor stivuitoarelor.
Controlerele de siguranță se asigură că aceste acțiuni de siguranță sunt executate și că robotul mobil nu părăsește starea de siguranță până când situația periculoasă nu a fost rezolvată. Pentru a asigura fiabilitatea pe termen lung a interacțiunii tuturor dispozitivelor implicate în siguranța personalului, este necesar un efort suplimentar în faza de integrare pentru programarea software-ului de control. În funcție de reglementările naționale, comportamentul de siguranță al acestui software trebuie, de asemenea, să fie testat și confirmat de experți externi.
Implementarea unui sistem de control al roboților privind siguranța
Problema
Programarea software-ului de control dintr-o perspectivă a siguranței este mult mai complexă decât programarea software-ului fără cerințe de siguranța, iar costurile de dezvoltare cresc considerabil.
Soluție
Cu ajutorul controlerului compact ecomatBasic, ifm oferă o soluție special pentru roboții mobili care combină un PLC standard și un controler de siguranță într-un singur dispozitiv. Software-ul de control de siguranță poate fi programat folosind o librărie de blocuri funcționale pregătită de ifm. Acest lucru reduce considerabil timpul de programare. Deoarece această librărie este deja certificată TÜV, ar putea fi posibilă, în anumite condiții, renunțarea la o altă inspecție de către un expert extern.
Problema
Pe lângă controlerul de siguranță, trebuie integrat un controler standard în robotul mobil pentru a se asigura desfășurarea eficientă și sigură a tuturor proceselor. Acest lucru adaugă costuri și necesită spațiu de instalare suplimentar.
Soluție
Controlerele de siguranță includ atât un controler de siguranță, cât și un controler standard, care funcționează independent. Astfel, toate procesele unui robot mobil pot fi gestionate cu ajutorul unei singure unități de control. Rezultatul obținut este o reducere a costurilor și a spațiului de instalare necesar.
Problema
Integrarea senzorilor de siguranță de la diferiți producători este, de obicei, posibilă doar cu interfețe software suplimentare, ceea ce mărește efortul de programare, dimensiunea și complexitatea codului.
Soluție
Software-ul certificat CIP Safety Interface este integrat în controlerul nostru compact ecomatBasic. Acest lucru permite, de exemplu, integrarea anumitor senzori lidar de siguranță cu funcționalitate completă fără software de la terți. Prin urmare, efortul de programare și dimensiunea codului sunt reduse semnificativ.
Problema
Pentru monitorizarea în siguranță a rotației roților sau a suprastructurilor mobile, în trecut era necesară utilizarea unor sisteme redundante, care trebuiau apoi să fie testate și certificate.
Soluție
Codificatoarele de siguranță ifm au un sistem redundant intern. Mai mult decât atât, acestea sunt deja certificate ca fiind sigure. Acest lucru reduce timpul de proiectare pentru utilizator, spațiul de instalare necesar și costurile pentru certificare.
Problema
Dacă poziția unui robot mobil este monitorizată prin mișcarea de rotație a roților, alunecarea, de exemplu, poate duce la inexactități în monitorizarea poziției.
Soluție
Se poate utiliza o antenă RFID suplimentară, de exemplu prin intermediul etichetelor RFID încorporate în podea, pentru a sincroniza poziția fără a întrerupe funcționarea, într-un așa-numit proces „preset on the fly” (presetare la lansare). Codificatoarele de siguranță acceptă datele corectate și inexactitățile de poziționare sunt eliminate.
Beneficiile controlerelor de siguranță ifm
- Integrare spațială simplă
Controlerul de siguranță ecomatBasic este proiectat pentru utilizarea în spații restrânse. Este rezistentă și insensibilă la vibrații. Este robust și rezistent la vibrații, ceea ce îl face ideal pentru roboți mobili. - Ușor de utilizat și versatil
O memorie mare, intrări și ieșiri liber configurabile liber, precum și interfețele CAN și Ethernet maximizează performanța și flexibilitatea.
