- Mobile Robots
- Localization
Mereu pe calea cea bună: Cum să obții un flux eficient de mărfuri cu ajutorul roboților mobili
Pentru ca roboții mobili să își îndeplinească sarcinile cât mai rapid și mai precis posibil, aceștia trebuie să știe în permanență unde se află. Acest lucru este valabil atât pentru traseele de deplasare, cât și pentru identificarea mărfurilor care urmează să fie încărcate. Etichetele RFID sau codurile 2D, de exemplu, oferă informațiile necesare. Folosite ca reper, acestea indică roboților mobili traseul pe care trebuie să îl parcurgă, în timp ce etichetele și codurile de pe paleți sau containerele de mărfuri sunt utilizate pentru identificarea produselor.
Transparență în urmărire și localizare prin dialogul informațional
Într-o soluție de urmărire și localizare perfect digitalizată, roboții mobili nu doar primesc ci și execută comenzi. De asemenea, aceștia raportează în mod continuu poziția lor și informații despre bunurile preluate la nivelul IT. Acest lucru ajută la optimizarea programării flotei și la îmbunătățirea controlului fluxului de materiale. Fluxul de mărfuri și nivelul stocurilor pot fi monitorizate la nivel central și transparent. Se evită perioadele de nefuncționare cauzate de piese lipsă sau livrate greșit.
Pe scurt: Utilizarea roboților mobili crește eficiența intralogisticii și eficacitatea întregii instalații de producție atunci când sunt integrați în mod inteligent într-o soluție digitalizată completă.
Localizare și identificare pentru procesarea eficientă a comenzilor
Problema
Codurile de pe podeaua halei, utilizate de roboții mobili ca repere, se pot decolora sau șterge. Acest lucru face ca citirea codurilor să fie dificilă, iar navigația roboților poate deveni nesigură, ceea ce duce la erori de navigație. Astfel, scade eficiența roboților mobili și afectează întregul sistem intralogistic și productivitatea în procesele din aval.
Soluție
Datorită unui timp flexibil de expunere, cititorul de coduri O2I poate identifica și citi chiar și codurile decolorate. Navigația roboților rămâne sigură, iar procesele intralogistice și de producție se desfășoară cu o calitate și o viteză optime.
Problema
Pentru a citi în mod fiabil codurile de pe podea, roboții mobili trebuie să funcționeze la o viteză redusă. Acest lucru scade eficiența unității individuale, fiind necesară ajustarea corespunzătoare a dimensiunii flotei pentru a atinge indicatorii de performanță necesari.
Soluție
Cititorul de coduri O2I detectează în mod fiabil codurile la viteze de până la 3,5 m/s. Astfel, roboții mobili se pot deplasa mai rapid peste codurile utilizate ca repere. Performanța fiecărei unități crește și o flotă mai mică este suficientă pentru a atinge parametrii de performanță necesari.
Problema
Navigația bazată pe coduri este nesigură din cauza condițiilor predominante. Întreținerea și curățarea reperelor sunt prea consumatoare de timp, ceea ce face ca utilizarea roboților mobili să fie ineficientă din punct de vedere economic.
Soluție
Etichetele RFID pot fi încorporate în podea ca puncte de reper. Astfel, sunt protejate împotriva deteriorării, iar suprafața podelei rămâne uniformă. Antenele RFID de la ifm citesc în mod fiabil aceste etichete, permițând astfel o navigație sigură a roboților mobili.
Un AGV citește coduri QR pe podea
Avantajele localizării și identificării cu ajutorul cititoarelor de coduri și/sau RFID
- Punere în funcțiune ușoară
Indiferent dacă este vorba de cititor de coduri sau de antenă RFID: Configurarea simplă a parametrilor prin intermediul unui software gratuit (cititor de coduri) sau al unui browser (antenă RFID), o conexiune garantată fără erori prin intermediul unui cablu standard și opțiunea simplă de a transfera cu ușurință înregistrări de date preconfigurate reduc timpul de punere în funcțiune și, astfel, timpul de producție per unitate robotizată. - Comunicare fără întreruperi a datelor până la nivelul IT
Atât cititorul de coduri, cât și antena RFID sunt disponibile cu o interfață IO-Link. Standardul deschis de comunicare digitală facilitează un dialog ușor între senzor și nivelul IT și simplifică integrarea roboților mobili într-o soluție intralogistică digitalizată globală.
