BEUMER - 여행 가방 롤러코스터의 3D 안전 점검
3D 센서를 사용한 수하물 위치 제어 및 측정
여름은 여행 성수기입니다. 연중에서 가장 바쁜 이 기간동안, 최대의 효율성은 전 세계 공항의 가장 중요한 요소입니다. 빠듯한 비행일정을 충족시키기 위하여 많은 양의 수하물이 빠르고 안정적으로 처리되어야 하며, 때로는 체크인과 항공기 사이에 수 킬로미터를 이동해야 하는 가방도 있습니다. 비행이 지연될 때마다 신경과 시간이 소요될뿐만 아니라 많은 비용이 듭니다. BEUMER 그룹의 고속 수하물 처리 시스템에서 ifm의 3D 센서는 최고 수준의 효율성과 오류 없는 성능을 보장합니다.
autover® 독립 캐리어 시스템을 통해 BEUMER 그룹은 일상적인 수하물 처리과제를 해결하는 데 적합한 솔루션을 제공합니다. 패시브 레일 시스템에서 비접촉방식 전력 전송으로 구동되는 BEUMER autoca® 캐리어로 불리우는 지능형 운송차량은 위탁 수하물의 각 품목을 정확한 목적지까지 안전하게 운송합니다. BEUMER autover®는 Dubai, Moscow, Nice, Gdansk 및 Montreal과 같은 주요 공항 허브에서 이미 사용되고 있습니다. Denver 그리고 London Stansted와 함께 조만간 추가 허브에서 시스템을 운영할 예정입니다.
"시간당 최대 900개의 수하물 처리량과 환승 지점을 통해 당사 시스템은 높은 처리 속도를 달성합니다."라고 BEUMER autover®의 지속적인 개선을 책임지고 있는 BEUMER Group HLC 소프트웨어 엔지니어인 Michael Baumeister가 말합니다. 수백개의 BEUMER autoca®는 여행가방, 가방 및 여행자를 위한 특수 수하물을 운송하기 위하여 최대 18%의 좁은 곡선, 경사 및 감소와 긴 직선이 있는 롤러코스터와 같은 레일 시스템을 통해 초당 최대 10미터로 동시에 이동할 수 있습니다. "각 캐리어는 수하물 1개를 수거하여 운송 중 100 % 추적 및 추적시스템을 제공합니다."
그림 1: 올바른 위치에 놓여 있는 이 여행가방은 고속 운송을 위한 준비가 되어 있습니다. 그림 2: 정밀한 위치 감지: 모든 autoca, 따라서 각 수하물 항목은 언제든지 정확하게 찾을 수 있습니다. 그림 3: 복합적인 레일 시스템에서 캐리어는 지정된 목적지로 자율운행합니다.
최적의 수하물 배치
정확한 추적 외에도 두 번째 중요한 요소는 수하물의 올바른 위치입니다. 수하물은 컨베이어 벨트를 통하여 체크인으로 부터 BEUMER autover® 시스템으로 운송됩니다. BEUMER autoca® 캐리어에 의하여 픽업하기 전에 각 수하물은 컨베이어 벨트 위에 위치한 O3D 카메라를 통해 감지 및 측정됩니다. 카메라는 이동거리시간차 원리로 작동됩니다. 유사한 원리가 적용되는 레이저 스캐너는 측정을 위해 1픽셀만 사용하는 반면 O3D 카메라는 매트릭스에 23,000개의 픽셀이 매트릭스로 배열되어 있습니다. 이러한 방식으로 카메라는 3차원으로 물체와 장면을 한눈에 감지합니다.
광학 검출로BEUMER autover®의 성능이 향상되었습니다.
Baumeister씨는 "우리는 카메라를 사용하여 허용되는 외부 치수, 즉 수하물 품목의 길이, 너비 및 높이가 준수되는지를 확인합니다."라고 말합니다. "예를 들어 코너링할때 매우 빠른 운송속도로 수하물을 운송하는 데 물리적 한계에 도달할 수 있으므로 이 작업을 수행합니다. 따라서 예를 들어 여행가방이 운송 시스템에 들어오기 전에 똑바로 세워져 있는지 확인하는 것이 중요합니다. ifm의 O3D 카메라를 사용하여 적재하기까지 매우 신뢰성있게 이 작업을 수행할 수 있습니다." 이 경우 공항 담당직원이 여행가방을 누운자세로 올바르게 놓으라고 하거나, 예상되는 불안정으로 인해 BEUMER autoca®의 운전 동작, 특히 코너링 속도가 예방적으로 조정됩니다.
그림 1: 3D 검사: 23,000픽셀로 수하물 품목이 3차원으로 표시됩니다. 그림 2: ifm의 O3D302 3D 카메라는 1초 이내에 23,000픽셀 해상도의 장면을 감지합니다.
ifm의 O3D 카메라는 이미지 평가에 포함된 원근감 가능성뿐만 아니라 수하물 조각의 정확한 인식 및 측정 가능성으로 Michael Baumeister와 그의 팀에게 설득력을 주었습니다. "이론적으로는 라이트그리드를 사용하여 위치를 결정할 수도 있습니다."라고 Baumeister씨는 말합니다. "그러나 3D 카메라의 사용에는 결정적인 장점이 있습니다. 캡쳐된 이미지를 임시로 저장하여 드문 상황이지만 승객 또는 공항으로부터 불만이 제기될 경우에 도움이 됩니다. 한편으로, BEUMER autover®에 수하물이 언제 어떤 상태로 공급되었는지 확인할 수 있습니다. 이를 위하여 치수 및 위치 또한 저장합니다. 또 다른 장점은 측정된 수하물을 다양한 2D 및 3D 뷰로 디스플레이할 수 있는 ifm Vision Assistant가 사용된 카메라의 간단한 파라메터 세팅과 이미지 데이터 평가입니다. 이를 통해 발생하는 경고 메시지를 분석하고 제어 시스템을 지속적으로 개선할 수 있습니다."
광학 수하물 감지 시스템은 앞으로 접히지 않는 트롤리 손잡이 등의 드문 상황을 더욱 신뢰성있게 지적할 수 있어야한다고 Baumeister씨는 말합니다. "이러한 상황은 체크인때 이미 모니터링되므로 거의 발생하지 않습니다. 하지만 트롤리가 시스템에 끼어서 프로세스가 지연될 가능성이 있습니다. 우리는 그러한 가능성이 희박한 시나리오라도 모든 비용을 들여 피하고자 합니다."
결론
ifm의 O3D 카메라를 사용하여 BEUMER 그룹은 중요한 인터페이스에서 수하물의 정확한 위치 지정, 즉 위탁 컨베이어 벨트에서 독립 캐리어 시스템으로 여행가방이 이동되는 것을 보장합니다. 그런 다음 이 시스템은 공항 운영업체, 항공사 및 승객에게 높은 효율성을 최대한으로 제공할 수 있습니다.
2D 이미지를 사용하는 ifm Vision Assistant로 수하물 위치를 확인할 수 있습니다. 또한, 이 카메라는 거리 및 그레이스케일 이미지를 제공합니다.
