3D-anturit robottitarttujien joustavaan automaatioon
Tarttujan navigointi
3D-anturi tunnistaa kohteen paikan, myös sen liikkuessa, ja lähettää paikkatiedon tarttujaa ohjaavaan robottiohjausjärjestelmään. Järjestelmä pystyy tunnistamaan suorakaiteteen muotoisia, pyöreitä ja epäsäännöllisiä muotoja ja lähettämään niiden painopisteen paikan lisäksi myös niiden lukumäärän ja mitat ohjausjärjestelmään. Tyypillisiä kohteita ovat mm. laatikot, kartonkipakkaukset, ämpärit, tynnyrit, kannut, pussit, renkaat ja matkalaukut. Automatisoidut tarttujat lisäävät monien sovellutusten tuottavuutta, koska ne pystyvät hoitamaan monotonisia työvaiheita nopeammin ja tasaisemmin kuin ihminen. Lisäksi raskaiden esineiden monotoninen siirtely ei ole hyväksi työntekijän terveydelle ja se voi johtaa lisääntyneisiin poissaoloihin. Kun robotit ottavat hoitaakseen raskaat fyysiset työt, tämä parantaa koneiden käyttöastetta ja vapauttaa työtä tekevät ihmiset heille paremmin sopiviin tehtäviin.
Etu
Olipa kyseessä pakkausasemille satunnaisesti kuljetettavat raskaat kartonki- tai muut laatikot, jotka on täytetty pakkausmateriaaleilla, tai sekoitusasemille usein säkeissä toimitettavat raaka-aineet kuten rakennusmateriaalit, kukkamulta tai lannoitteet, jotka toimitetaan usein säkeissä ja pakataan uudelleen säkkeihin, vaaditaan fyysisesti raskaita toimenpiteitä, jotka voidaan 3D-anturin ja käsittelyrobotin ansiosta helposti automatisoida.