- 3D kohteentunnistus
- Teknologia
O3D teknologia
O3D 3D-anturi PMD-teknologialla (valon kulkuajan mittaus)
Valon kulkuajan mittaus (Time-of-Flight, ToF) Valon kulkuaikaa mittaamalla on mahdollista määrittää pikselitasolla yksittäisten pikselien ja kohteen välisiä etäisyysarvoja. Siten 3D-informaatio generoidaan reaaliajassa ilman kiertoteitä. Tunnetuin ToF-teknologia tunnetaan nimellä PMD (Photonic Mixer Device).
Valon kulkuaikaan perustuva PMD-mittausteknologia mahdollistaa näkymien ja kohteiden tunnistuksen vain yhdellä 23232 pikselin kuvakaappauksella kolmiulotteisena ja ilman liike-epätarkkuutta. Kuva-ala valaistaan näkymättömällä, moduloidulla infrapunavalolla ja takaisin heijastuva valo osuu PMD-anturiin.
|
1 |
|
Infrapuna-LEDit Neljä suuritehoista IR-LEDiä (830 nm) valaisee O3D-anturin koko näkökentän alueella 0,3...5 m ja ne on suojattu naarmuuntumattomalla lasilla. |
|
2 |
|
Linssi Linssi määrittelee O3D-anturin näkökentän. Saatavana ovat vaihtoehdot 60° x 45° ja 40° x 30° parhaan mahdollisen säädön saavuttamiseksi. |
|
3 |
|
Time-of-Flight-Imager PMD-anturin kuva-ala muodostuu 176 x 132 kuvapistestä. Se on varustettu myös patentoidulla ulkoisen valon vaimennuksella, joka tekee siitä immuunin sovellusympäristössä tapahtuville valaistusolosuhteiden muutoksille. |
|
4 |
|
M12 Ethernet -prosessidataliitäntä M12 Ethernet -liitäntää voidaan käyttää sekä anturin parametrointiin että ulostulevan prosessidatan siirtoon teollisten Ethernet-verkkojen kautta (TCP/IP & EIP). Parametrointi tehdään vapaasti ladattavissa olevan ifm Vision Assistant -ohjelman avulla. |
|
5 |
|
M12 jännitesyöttö 8-napainen M12-pistokeliitin on tarkoitettu sekä anturin jännitesyöttöön että binääri- ja analogialähtöliitännäksi. |
