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  1. 3D-Objekterkennung
  2. O3D-Sensor
  3. Applikationen
  4. Depalettierung

Depalettierung

Entpalettieren von sortenreinen Packstücken leicht gemacht

  • Entpalettieren ganzer Lagen oder einzelner Packstücke
  • Trennblatterkennung aktivierbar
  • Restbestandsberechnung von Palettenladung möglich
  • Kollisionsschutz integriert
  • Automatische Kalibrierung der Roboterkamera-Koordinaten
  • Ökonomisch und ergonomisch

Optimierung von Logistikprozessen
Das automatische Entpalettieren von sortenreinen Packstücken, z. B. gleichgroße Kartons, Kisten, Umverpackungen oder Behältern, optimiert die Logistikprozesse durch dynamische Beschickung. Der 3D-Sensor erkennt verrutschte Ladung und gleicht Positionierungsfehler unter den Entpalettiersystemen aus. Die Positions- und Lageangabe ermöglicht vollautomatisches Entpalettieren kompletter Lagen oder einzelner Packstücke, unabhängig vom Palettierschema. Neben den Daten für die Robotersteuerung bietet die Ethernet-Prozessschnittstelle Informationen für die Material- und Lagerverwaltungssoftware. Automatisierte Entpalettierungsanlagen bieten durch ökonomische Arbeitsmittel eine deutliche Leistungssteigerung und mindern durch ergonomisch optimierte Arbeitsumgebungen die Belastung der Mitarbeiter.


Zeitersparnis durch O3D-Smart-Sensor
Der O3D-Smart-Sensor erkennt das nächste Packstück noch während der Roboter das Vorherige ablegt.


Ihr Nutzen

  • Zeit und Kosten Reduktion bei der Installation durch automatischen Abgleich der Koordinatensysteme von Handlings- Roboter und 3D- Sensor.
  • Optimierung der Logistikprozesse durch bedarfsregulierte Beschickung der Anlage mit integriertem Kollisionsschutz.
  • Einbindung in Automatisierungssysteme über digitale I/O‘s oder Ethernet- Prozessschnittstelle. (z.B: Fehlerwarnung: unerwartetes Objekt)
  • Neben den Daten für die Robotersteuerung bietet die Ethernet-Prozessschnittstelle Informationen für  die Material- und Lagerverwaltungs-software WMS.
  • Zwischenlagen Erkennung, O3 erkennt Papier- oder Papp- Zwischenlage zur Stabilisierung der Palette.

Depalettieren von Verpackungen