BEUMER – 3D-veiligheidscontrole voor de bagageband
Applicatiebericht
Positieherkenning en meting van bagagestukken met behulp van 3D-sensor
Zomertijd is reistijd. Voor luchthavens over de hele wereld draait het in deze piektijd met name om maximale efficiëntie. Met name de bagage moet soms kilometers, maar toch snel en betrouwbaar van de check-in naar het vliegtuig worden getransporteerd, om het strak geplande vliegschema niet te verstoren. Want elke vertraging kost zenuwen, tijd – en vooral geld. Bij een hogesnelheidsverwerkingssysteem van de BEUMER Group zorgt een 3D-sensorsysteem van ifm voor een probleemloze efficiëntie en een storingsvrije werking.
Met het Independent Carrier System BEUMER autover® biedt de BEUMER Group de passende oplossing voor deze dagelijkse uitdaging van de bagageverwerking. Op een passief railsysteem vervoeren intelligent reagerende transportvoertuigen, de zogeheten BEUMER autoca®, aangedreven door contactloze energie, de geladen bagage over het wijdvertakte railnetwerk veilig naar hun bestemming. Op belangrijke luchtverkeersknooppunten zoals Dubai, Moskou, Nice, Danzig of Montreal is BEUMER autover® al in gebruik. De hubs Denver en Londen Stansted nemen dit systeem binnenkort in gebruik.
“Ons systeem kent met een opname van maximaal 900 bagagestukken per uur en per overslagpunt een hoge verwerkingssnelheid”, aldus Michael Baumeister, die als HLC Software Engineer bij de BEUMER Group verantwoordelijk is voor de continue doorontwikkeling van het BEUMER autover®-systeem. Honderden BEUMER autoca® kunnen tegelijkertijd met maximaal 10 meter per seconde over het achtbaan-achtige railsysteem met krappe bochten, hellingen en dalingen tot 18 procent en lange rechte stukken bewegen, om koffers, tassen en speciale bagage van de reizigers te transporteren. “In dat geval bevat elk voertuig slechts een bagagestuk. Op die manier kan diens actuele positie exact worden bepaald op elk moment van het transport.”
Afbeelding 1: In correcte - liggende - positie is deze koffer gereed voor het hogesnelheidstransport. Afbeelding 2: Exacte positiebepaling: van elke autoca, en zodoende elk bagagestuk, kan op elk moment de exacte locatie worden bepaald. Afbeelding 3: Op het vertakte railsysteem navigeren de voertuigen autonoom naar de opgegeven bestemming.
Alles draait om de juiste stand
De tweede belangrijke factor naast de duidelijke tracering, is de correcte positionering van de bagagestukken. Vanaf de check-in worden bagagestukken via de transportband naar het BEUMER autover®-systeem vervoerd. Voor de opname door een BEUMER autoca® wordt elk bagagestuk geregistreerd en opgemeten door een O3D-camera die boven de transportband is gepositioneerd. Hiervoor wordt het principe van de lichtlooptijdsmeting gebruikt. Terwijl laserscanners, die een soortgelijke techniek toepassen, voor de meting slechts één beeldpunt gebruiken, worden in de O3D-camera meteen 23.000 beeldpunten in een matrix ondergebracht. Zo detecteert de camera in één blik exact de ruimtelijke dimensies van objecten en situaties.
Optische herkenning verbetert de prestaties van de BEUMER autover®
“We gebruiken de camera om de externe afmetingen, dus lengte, breedte en hoogte van het bagagestuk, te controleren op de toegestane maten”, aldus Baumeister. “Dat doen we omdat we tijdens het bagagetransport door de zeer hoge transportsnelheden de fysische grenzen kunnen bereiken, bijv. in bochten. Daarom is het voor ons belangrijk om bijvoorbeeld vast te stellen of een koffer rechtop staat voordat deze ons transportsysteem binnenkomt. Met behulp van de O3D-camera van ifm kunnen we dat al voorafgaand aan de beladen zeer betrouwbaar doen.” Is dat het geval, dan krijgen de verantwoordelijke medewerkers van de luchthaven een instructie om de koffer in de correcte liggende positie te plaatsen. Of het transportgedrag, met name de snelheid in de bochten, van de BEUMER autoca® wordt preventief aangepast vanwege de te verwachte instabiliteit.
Afbeelding 1: Controle in 3D: dankzij de 23.000 beeldpunten kunnen de bagageafmetingen ook ruimtelijk worden weergegeven. Afbeelding 2: De 3D-camera O3D302 van ifm registreert in fracties van seconden de omgevingsbeelden met een resolutie van 23.000 beeldpunten.
De mogelijkheid voor de exacte herkenning en opmeting van de bagagestukken evenals de perspectivische potentie waarover de beeldverwerking beschikt, overtuigden Michael Baumeister en zijn team van het gebruik van de O3D-camera van ifm. “In theorie is de positiebepaling ook met een veiligheidslichtscherm mogelijk”, aldus Baumeister. “Het gebruik van de 3D-camera biedt echter nog een belangrijk voordeel. De tijdelijke opslag van de gemaakte beelden helpt ons bij de zeer zeldzame reclamaties van een reiziger of een luchthaven. Zo kunnen we in luttele seconden bepalen wanneer en in welke toestand een bagagestuk naar de BEUMER autover® werd getransporteerd. Ook de afmetingen en de positie worden voor dit doel opgeslagen. Een ander pluspunt is de eenvoudige parametrering van de camera en de verwerking van de beeldgegevens met behulp van de ifm Vision Assistant, die de gemeten bagagestukken in verschillende 2D- en 3D-weergaven kan laten zien. Daarmee kunnen geactiveerde waarschuwingsmeldingen worden geanalyseerd en het controlesysteem continu worden geoptimaliseerd.”
In de toekomst, aldus Baumeister, moet de optische bagagedetectie bijvoorbeeld nog nauwkeuriger kunnen waarschuwen voor zeldzame situaties, zoals handgrepen van trolleys die niet ingeklapt zijn. “Omdat men tijdens de check-in al op dergelijke zaken let, komt dat bijna nooit voor. Maar desalniettemin bestaat de mogelijkheid dat een trolley vast komt te zitten in de installatie, wat een vertraging in de verwerking kan veroorzaken. En hoewel zo'n geval ook in theorie al zeldzaam is, willen we dat in de praktijk in elk geval vermijden.”
Conclusie
Met de O3D-camera van ifm garandeert de BEUMER Group de correcte positionering van de bagagestukken bij het belangrijke overslagpunt, de kofferoverdracht van de aanvoerende transportband naar het Independent Carrier System. Deze kan aansluitend zijn hoge efficiëntie optimaal benutten - in het voordeel van de luchthavenexploitant, de luchtvaartmaatschappijen en de reizigers.
De positie van de bagagestukken kan via de ifm Vision Assistant met behulp van een 2D-beeld worden gecontroleerd. Hiervoor zijn ook afbeeldingen als grijswaardenbeeld en afstandsbeeld beschikbaar.
