- IO-Link — головна сторінка
- Технологія
Дізнайтеся детальніше про технологію IO-Link
Глобальний стандарт: IO-Link
До появи технології IO-Link датчики й виконавчі механізми здебільшого використовували двійкові й аналогові сигнали. Вони передають лише обмежений обсяг діагностичних даних. Завдяки глобальному стандарту IO-Link тепер передаються дедалі більш точні значення і забезпечується великий обсяг діагностичних даних. Водночас знижується складність з'єднань датчиків, спрощується проєктування системи, оптимізується кабельне розведення, а можливості інтеграції стають різноманітнішими.
Технологія IO-Link може бути інтегрована в системи автоматизації з ПЛК, а також у технології IIoT. Загалом IO-Link надає три типи даних, які різняться залежно від датчика: циклічні, ациклічні й пов'язані з подіями дані.
Додаткові переваги IO-Link
Компанія ifm надає додаткову інформацію та функції в стандартній комплектації багатьох наших пристроїв IO-Link
У циклічних даних
- Один датчик — кілька значень процесу
- Стандартизовані структури даних процесу
- Стан пристрою
- Технологія датчиків із розширеними й керованими функціями
В ациклічних даних
- Ідентифікація: Мітки для позначення програми, функції та розташування, URI продукту («ідентифікаційне посилання» відповідно до IEC 61406)
- Дані, специфічні для кожного датчика, як-от лічильник годин роботи, лічильник циклів перемикання та внутрішня температура
Дані, пов’язані з подіями
- Огляд діагностичних даних
- Зберігання діагностичних даних
Використання в ПЛК
Циклічні дані
Використовувати циклічні дані в ПЛК дуже просто. Задано діапазон адрес та їхній розмір. Вони наведені в описі інтерфейсу IO-Link і доступні для кожного датчика ifm на нашому вебсайті. Правильно визначені дані доступні для використання в програмі.
У компанії ifm ми стандартизуємо структури даних і допомагаємо вам швидко й легко інтегрувати пристрої IO-Link у ваші системи. Залежно від відображення, для деяких пристроїв може знадобитися обчислення технологічних даних чи коригування діапазону адрес (зсув бітів, перестановка байтів, коефіцієнт).
Ациклічні дані
Ациклічний зв'язок забезпечує доступ до конкретних параметрів, а також дає змогу налаштовувати й коригувати параметри пристрою
- за допомогою програмного забезпечення, як-от moneo blue або moneo configure
- через функціональні блоки в ПЛК
- для Profinet: Можлива інтеграція параметрів у GSDML (інструмент ПЛК)
Використання в IIoT
Для зв'язку в рамках IIoT доступні різні методи. Головний вузол може обмінюватися даними через REST API, MQTT або OPC UA. Інформація доступна у форматі JSON. Циклічні, ациклічні й пов’язані з подіями дані можуть бути прочитані й записані. Компанія ifm пропонує прості рішення, які перетворюють дані в інформацію з використанням машинозчитуваного IODD і роблять її доступною для наступних систем.
«Опис пристрою введення/виведення» (IO Device Description, IODD) містить докладну інформацію про доступні дані пристрою, як-от ідентифікаційні дані, параметри, технологічні дані, діагностичні дані й комунікаційні властивості. Файл IODD зазвичай завантажується у вигляді .zip-архіву й містить .xml-файл та фотографії товару.
Деяке інженерне програмне забезпечення, наприклад наша програма для налаштування moneo configure free, а також деякі системи автоматизації можуть використовувати файл IODD безпосередньо. Однак у більшості випадків використання IODD не потрібно, оскільки вам потрібно знати лише місцезнаходження доступних даних. Компанія ifm публікує опис інтерфейсу IO-Link (файл PDF) у зручному для читання форматі, щоб допомогти вам зрозуміти доступну інформацію.
- Усі IODD від усіх виробників можна знайти в IODDfinder
- Опис IODD й інтерфейсу IO-Link у форматі PDF можна знайти на нашому вебсайті в розділі завантажень для кожного пристрою IO-Link.
Витяг з опису інтерфейсу IO-Link для SD5500 (тільки вхідні дані)
Здебільшого головний вузол IO-Link надає кілька портів IO-Link для підключення пристроїв IO-Link. Розрізняють порти A та B. Це стандартизовано серед виробників й описано в специфікації IO-Link.
- Спільнота IO-Link надає список пристроїв, що пройшли тестування та схвалені на відповідність специфікації.
Залежно від вимог до швидкості передачі даних і часу відгуку, IO-Link розрізняє три типи зв'язку: COM1, COM2 та COM3.
Ці типи передачі визначають швидкість передачі даних у з'єднанні «точка-точка» між головним вузлом IO-Link і пристроєм, а також забезпечують оптимальну адаптацію до різних застосувань:
- COM1 — 4,8 кбод
Для простих датчиків із невеликими обсягами даних. Особливо підходить для довгих кабелів або середовищ з електромагнітним забрудненням. - COM2 — 38,4 кбод
Перевірений стандарт для багатьох промислових застосувань, що забезпечує збалансоване співвідношення швидкості й стабільності. - COM3 — 230,4 кбод
Ідеально підходить для високопродуктивних датчиків і виконавчих механізмів із великими обсягами даних і короткими циклами — для швидких процесів вимірювання або керування.
Під час установлення з'єднання між головним вузлом і пристроєм автоматично вибирається відповідний тип зв'язку. Це забезпечує надійний, спеціалізований зв'язок у будь-який час.