- 概要
- ecomatController
ecomatController：安全・標準機能対応 高性能車載コントローラ
過酷な作業環境で使用する車載制御機器は、安定した高い動作信頼性と多彩な入出力機能が要求されます。ifmのecomatControllerは、これらの要求にすべて応えます。
建機や特装車は、高温・低温、埃や泥、継続的な振動がある過酷な環境にさらされます。機械部品全般に共通するこうした過酷な使用環境の課題を、ecomatControllerはすべてクリアします。コンパクトで堅牢な金属製ハウジングにより、制御部品を外部要因から最適に保護します。
筐体設計だけでなく、コントローラ内部の性能品質も優れています。32ビット高性能マイコンと大容量プログラムメモリにより、非常に短いサイクルタイムで高度なアプリケーションプログラムを処理します。複雑な制御アルゴリズムも、ecomatControllerは高い信頼性で確実に実行します。
国際規格TÜV認証の安全機能を簡単実装
安全機能対応のecomatController製品タイプは、SIL 2（IEC 62061）・PL d（EN ISO 13849-1）・ASIL C（IEC 26262）・AgPL d（ISO 25119）の国際規格にすべて適合できます。標準と安全の2つの独立した制御機能を1台に搭載し、複雑な安全機能の実装もシンプルかつ効率的に行えます。TÜV安全規格認証済みのライブラリやファンクションブロックを提供し、機能安全要求に必要なプログラミングやドキュメント作業の負担を低減します。
高性能
32ビット高性能コントローラと大容量ワーキングメモリを内蔵、CAN接続が可能なecomatControllerは幅広い用途に対応します。
堅牢
振動・水分・過酷な温度環境への耐久性と保護構造IP 65 / IP 67を備え、建機・特装車に最適です。
高信頼性
安全関連用途にも対応
簡単設定
ecomatControllerは、IEC 61131-3準拠のCODESYS 3.によるプログラミングが可能です。ライブラリの利用で実装にかかる労力と時間を大幅に軽減し、作業を効率化します。
柔軟
I/Oポートはデジタル・アナログ・PWMの設定が可能です。
ecomatControllerは、車両の心臓部として機能します。車両への外付けや制御パネルへの直付けに対応し、常に安定した高い性能を発揮します。設定可能な最大124点の入出力ポートを備え、複雑なアプリケーションにも対応します。
ecomatControllerはすべて、デジタル入出力に加えてアナログポートも搭載しています。さらに、高速応答が要求される用途にも最適です。堅牢性に加え、建機・特装車用コントローラは最大30kHzの高速入力信号にも対応します。すべての入出力に断線・過負荷保護機能を備え、重大なトラブル発生時でも安全に対処できます。
さらに、すべてのecomatController製品は複数のCAN通信に対応しています。CANopenプロトコルにより、分散型I/Oモジュール（ioControl）や建機・特装車用HMI（ecomatDisplays）などへデータ伝送を行います。複数のCAN通信と接続できるecomatControllerは1台でゲートウェイとしても機能し、制御および診断データをSAE J1939プロトコルにより直接処理することが可能です。2点のイーサネット接続によりサービスやメンテナンスのタスクを迅速に処理でき、TCP/IP・UDP/IP・Modbus UDPの各通信プロトコルに加えてCIP Safetyのセーフティ通信もサポートしています。