インクリメンタル式エンコーダ

インクリメンタル式エンコーダは、1回転につき正確に定義されたパルス数（インクリメント）を生成します。起点または原点を参照する場合は、生成されたパルス数に基づいて、接続されたシャフトの現在位置を特定することができます。
電源が遮断された場合、エンコーダはシャフトの位置を正確に判断するために、電源を再起動してから、、再び起点もしくは原点に戻す必要があります。このプロセスは、原点復帰と呼ばれます。
インクリメンタル式エンコーダを操作する場合、HTLモード（長めのケーブル長に使用推奨）と、最大12,000 rpmまでのTTLモードと選択することが可能です。また、分解能を1～10,000の刻みで柔軟に設定することができますので、複雑な作業を省くことができます。
インクリメンタル式エンコーダは、角度の位置変化を検出することで、高速な処理に適しています。

エンコーダの比較：IO-Linkあり／なし

従来のようにIO-Linkなしで使用する場合、現在位置が参照されないため、角度位置、速度、回転方向との相対値はPLC経由でしか計算できません。

一方、IO-Linkありで使用する場合、より多くの情報を取得することができます。また、エンコーダはPLCが介在しなくても現在位置を認識し、電圧降下時でも同じ位置を維持します。つまり、IO-Linkありのインクリメンタル式エンコーダは、アブソリュート式エンコーダ シングルターンのように動作します。1回転以内で絶対位置値を出力します。