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- テクノロジ
エンコーダの技術
磁気テクノロジ
磁気式エンコーダは、ホール効果センサを使用して回転運動を検出します。センサはシャフトに取付けられた永久磁石の方向を検出します。次に、マイクロプロセッサがセンサ信号からシャフトの回転角度を計算します。機械的原理がシンプルなため、磁気式エンコーダは光学式エンコーダよりも小型で、はるかに堅牢です。
また、測定性能の面でも、新世代の磁気式エンコーダはは光学式エンコーダと比べても遜色ありません。強力なマイクロプロセッサ、最適化された信号処理ソフトウェア、内蔵の温度補正機能により、測定精度は0.1度未満に向上しています。熱条件による誤差は最小限に抑えられます。さらにエンコーダの応答時間は、従来の700～1,400ミリ秒から0ミリ秒に近づき、光学式エンコーダ並みの応答性能を実現しています。
1) 磁石 2) ホールセンサ 3) ウィーガンドワイヤ
値の損失なし：ウィーガンド効果
磁気式エンコーダは0～360度の間の角度で回転を検出するが、ホール効果センサは外部電源がなければ、全回転数を検出することができません。ここで、内蔵の環境発電システムが役立ちます。これはウィーガンド効果に基づいて、回転カウンタ回路に短く強力な電圧パルスを供給するものです。。つまり、エンコーダは外部電源なしで低速回転を確実に検出・記憶することができます。これにより、たとえばリフト機構の圧力損失など、機械稼働時間外のシャフトの回転による位置の割当てミスは排除することができます。
光学テクノロジ
透過型光電センサは、コーティングされたガラス製ディスクにエッチングされたスロットを通して光を発します。ビームが途切れるとパルスが発生します。
- 光学式エンコーダは非常に正確です。
- 光学式エンコーダは、多数の個々の部品から構成される非常に複雑なユニットです。
- また、コーティングされたガラス製ディスクの生産は難しく、コストもかかります。磁気テクノロジを使用したエンコーダと比較すると、衝撃や振動にさらされると簡単に破損してしまいます。
フランジとシャフトの種類一覧
- RB／RMBタイプ：6mmシャフトの同期フランジ
- RA／RMAタイプ：ホローシャフトの直接フランジ
- RO／RMOタイプ：ホローシャフトの直接フランジ
- RU／RMUタイプ：ソリッドシャフトの同期フランジ
- RV／RMVタイプ：クランプフランジおよび10mmソリッドシャフト
シャフトの設計
ソリッドシャフト
ソリッドシャフトエンコーダは、同じまたはほぼ同じ直径の回転する機械のシャフトにカップリングで取付けられます。これらのカップリングは、2つのシャフト間の機械的オフセットを補正するため、早期摩耗を防止することができます。そのため、この組合せは、常時衝撃や振動を受けるような用途に適しています。
ホローシャフト
ホローシャフトエンコーダは、回転シャフトに直接取付けられます。シャフトカップリングが不要なため、組立てが簡単です。その代わりに固定子カップリングと呼ばれる柔軟な取付けフランジを使用し、わずかな取付けのずれを補正します。片側が開いたホローシャフトのエンコーダには、固定用貫通穴はありません。
シャフト径と構造サイズ
入ってくるシャフトが正確に所定の場所に保持されるようにするためには、正しいシャフト径が重要です。
ソリッドシャフトの一般的な直径は6mm、8mm、10mmです。
片側が開いているホローシャフトの一般的な直径は、6～15mmです。直径の柔軟性を高めるため、6～14mmのアダプタスリーブがホローシャフトに挿入されます。
エンコーダの外径は一般に構造サイズとして表されます。ifmエンコーダは36～58 mmのサイズで提供されています。