- Kulma-anturit
- Turvakulma-anturi
Kulma-anturit tarjoavat luotettavaa paikan tunnistusta ja turvallisuutta
Olipa kyse sitten kunnallisajoneuvoista, intralogistiikassa käytettävistä automaattitrukeista tai raskaaseen käyttöön tarkoitetuista autonomisista mobiiliroboteista kaivoksissa tai satamissa: ympäristön ja itse ajoneuvon turvallisuus on taattava aina ja kaikkialla, missä ajoneuvoja tai rakennelmia siirretään tai ohjataan automaattisesti. Tällöin TÜV-sertifioitu turvakulma-anturi astuu kuvaan:
- Se tunnistaa pyörimisliikkeen ja -nopeuden ja varmistaa liikkuvien elementtien tarkan ohjauksen ja valvonnan.
- Se määrittää ohjaus-, kääntö- tai kallistuskulmat sekä nykyiset korkeusasemat ja varmistaa näin ajoneuvon tehokkaan ohjauksen.
- ”Esiasetus lennossa” -toiminto varmistaa asennon jatkuvan synkronoinnin mahdollistaen joustavan säädön käytön aikana ja maksimaalisen turvallisuuden.
Turvakulma-anturi yksityiskohtaisesti
Turvakulma-anturin etuja
Toiminnallinen turvallisuus
Turvakulma-anturi on tarkoitettu erityisesti turvakriittisiin sovelluksiin. Se tarjoaa luotettavaa ja tarkkaa palautetietoa, joka on kriittisen tärkeää liikkuvien sovellusten turvallisessa ohjauksessa ja valvonnassa. SIL- ja TÜV-sertifioinnit vahvistavat tiukimpien turvallisuusstandardien noudattamisen.
Samanaikainen asento- ja nopeustieto
Turvakulma-anturi lähettää tarkat asento- ja nopeusarvot. Ne ovat ratkaisevan tärkeitä tarkalle navigoinnille ja täsmälliselle paikannukselle liikkuvissa sovelluksissa ja autonomisissa ajoneuvoissa.
Kestävyys ja luotettavuus
Vankan rakenteensa ansiosta turvakulma-anturi kestää liikkuvien sovellusten epäsuotuisia ympäristöolosuhteita, kuten voimakasta tärinää, lämpötilanvaihteluja, kosteutta ja pölyä IP69K-kotelointiluokan mukaisesti.
Helppo integrointi
Laitteen ominaisuuksiin kuuluvat standardoitu CANopen-liitäntä ja konfiguroitavat laiteprofiilit, mikä takaa saumattoman integroinnin olemassa oleviin järjestelmiin ja helpon käyttöönoton omassa sovelluksessasi.
Kahdennus lisää turvallisuutta
Turvakulma-anturi täyttää erilaiset kahdennettua rakennetta koskevat turvallisuusvaatimukset. Mikrokontrollereiden välinen ristiinvertailu varmistaa asentoarvojen jatkuvan valvonnan ja tuo äärimmäistä turvallisuutta.
Kustannustehokkuus
Integroimalla tämän turvakulma-anturin voit vähentää merkittävästi:
- rakennussuunnittelun monimutkaisuutta
- asennustyötä
- ohjelmointityötä
- suunnittelutyötä
- kaapelointia ja dokumentointia.
Lisäksi paristottoman ja innovatiivisen kulma-anturiteknologian käyttö mahdollistaa käytännöllisesti katsoen huoltovapaan ja kestävän toiminnan.
Tehokas tietojenkäsittely ifm-moodissa
”ifm-moodi” on valinnainen toiminto, joka poikkeaa CiA-standardista. Tässä moodissa kulma-anturi tuottaa ennalta määritettyjä asento- ja nopeusarvoja. Aliohjelmien suorittamia välilaskentavaiheita ei tarvita. Lisäksi ifm-moodin ”aktiivinen turvatila” näyttää ”turvatila”-bitin, joka voidaan nollata kuittauksella. Myös sovellusapuvälineet, kuten ”esiasetus lennossa” -toiminto, ovat tuettuja.
Tuki yhdestä lähteestä
Hyödynnä vaivatonta integrointia ja asiantuntijatukea. ifm:n turvakulma-anturin ja turvakontrollerin vuorovaikutus tarjoaa luotettavan, tehokkaan ja saumattoman ratkaisun omiin vaatimuksiisi.
Esiasetukset lennossa
”Esiasetukset lennossa” on turvakulma-anturin hyödyllinen toiminto, joka mahdollistaa helpon ja nopean asennon synkronoinnin ilman, että käynnissä olevaa toimintaa tarvitsee keskeyttää. Tämä synkronointi voi tapahtua automaattisesti esimerkiksi lattiaan asennettujen RFID-tunnisteiden informaation perusteella. Se mahdollistaa automaattitrukin paikan dynaamisen säätämisen ja esimerkiksi luistosta johtuvien epätarkkuuksien eliminoinnin.
Turvakulma-anturin käyttökohteita
Käyttöesimerkkejä
Autonomisten ajoneuvojen liikkeiden luotettava valvonta
Turvakulma-anturilla on ratkaiseva rooli autonomisissa ajoneuvoissa, kuten automaattitrukeissa ja autonomisissa mobiiliroboteissa. Asiakkaalle tällaisten ajoneuvojen paikan ja nopeuden tarkka valvonta on elintärkeää turvallisuuden ja -tehokkuuden varmistamiseksi. Turvakulma-anturi välittää nämä arvot luotettavasti varmistaen ajoneuvon tarkan ja tehokkaan ohjauksen.
Ratkaisu turvallisia nostolavoja ja -trukkeja varten
Turvakulma-anturilla on ratkaiseva rooli autonomisissa ajoneuvoissa, kuten automaattitrukeissa ja autonomisissa mobiiliroboteissa. Asiakkaalle tällaisten ajoneuvojen paikan ja nopeuden tarkka valvonta on elintärkeää turvallisuuden ja -tehokkuuden varmistamiseksi. Turvakulma-anturi välittää nämä arvot luotettavasti ajoneuvon tarkkaa ja tehokasta ohjausta varten. Jotta ylhäällä olevien nostolavojen ja -trukkien turvallisuus voidaan varmistaa, niiden kallistuskulmia ja teleskooppipituuksia täytyy valvoa. Jos kulma ja pituus eivät vastaa toisiaan, seurauksena voi olla kaatuminen. Asiakas minimoi tämän riskin käyttämällä teleskooppinivelissä olevaa turvakulma-anturia akselikulman ohjaukseen. Sisäiset vetovaijerit valvovat teleskooppivarren pituutta. Näin varmistetaan nostolaitteen maksimaalinen turvallisuus ja luotettavuus.
Tarkka asennon tunnistus metsäteollisuudessa
Johtava metsäkoneiden valmistaja käyttää turvakulma-anturia pyörivän nosturikäsivarren hammaskehällä käsivarren asennon tarkkaan tunnistukseen. Näin varmistetaan paitsi turvallinen myös erittäin tehokas toiminta.
Turvakulma-anturimme parantaa koneturvallisuutta
Monet rakennuskoneiden valmistajat, jotka käyttävät ifm:n turvakontrollereita, ovat nyt lisäämässä turvakulma-anturin esimerkiksi kaivinkoneen pyörivän yläosan asennon tarkkaan tunnistukseen. Joidenkin näistä koneista täytyy pysyä aina tietyllä toiminta-alueella, esimerkiksi vaarallisten alueiden välttämiseksi. Turvakulma-anturin asentaminen suoraan yläosan kääntyvään hammaspyörään mahdollistaa asennon tarkan tunnistuksen ja parantaa merkittävästi liikkuvien työkoneiden turvallisuutta ja tehokkuutta.
Turvakulma-anturilla varustetun järjestelmän yleiskuva