- Kulma-anturit
- Absoluuttianturit
Absoluuttianturit
Absoluuttianturit muodostavat akselin asennon perusteella absoluuttisen numeerisen arvon - joko yhden kierroksen matkalta (yksikierrosanturi) tai useamman kierroksen matkalta (monikierrosanturi):
Optista teknologiaa käyttävät absoluuttianturit lähettävät valonsääteen päällystettyyn lasilevyyn syövytettyjen rakojen läpi. Pulssit muodostetaan näiden säteiden katketessa.
Magneettista teknologiaa käyttävät absoluuttianturit muodostavat pulsseja pyörittämällä magneettia tunnistuspiirin yli ja mittaamalla näin syntyvän magneettikentän muutoksen (Hall-ilmiö).
Absoluuttiantureissa absoluuttinen kulma-arvo säilyy myös jännitekatkoksen aikana. . Perinteisistä inkrementaaliantureista poiketen absoluuttianturit eivät tarvitse kotiutusajoa jännitekatkoksen jälkeen.
Versiot
| Tyyppi | Kotelo Ø [mm] | Umpiakseli Ø [mm] | Holkkiakseli Ø [mm] | Resoluutio | Ominaisuudet |
|---|---|---|---|---|---|
 Absoluuttinen monikierrosanturi |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24-bittinen 25-bittinen 31-bittinen |
• Resoluutio ja signaali aseteltavissa • Profibus, ProfiNet, DeviceNet, SSI, CANopen & IO-Link -liitäntä |
 Absoluuttinen yksikierrosanturi |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13-bittinen | • Resoluutio ja signaali aseteltavissa • Profibus- ja CAN-liitäntä |
Absoluuttiantureita on saatavana rinnakkais-, sarja- tai kenttäväylälähdöllä akselin asentotietojen lähettämiseen.
- Rinnakkaislähdöllä varustetut absoluuttianturit tarvitsevat oman lähdön jokaista databittiä varten. Esimerkiksi 12-bittisellä rinnakkaislähdöllä varustettu anturi tarvitsee 12 erillistä lähtöä datan siirtoa varten. Tällaisen anturin resoluutio on 4096.
- Absoluuttuanturin muodostama paikkatieto voidaan siirtää myös tahdistetun SSI-sarjaliitännän (SSI = sychronous serial interface) kautta.
Monikierroksiset absoluuttianturit
Nämä anturimallit määrittelevät tarkan paikan usean kierroksen matkalla levyllä olevan koodin perusteella.
Toisin sanoen koodi koostuu sijainnista levyllä (resoluutio) ja vaihteiston asennosta (kierrokset). Tämän ansiosta monikierroksiset kulma-anturit ovat ihanteellinen ratkaisu kulmamittaukseen ja lineaariseen matkamittaukseen. Saatavana on versioita seuraavilla liitännöillä: Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP ja EtherCAT.
Monikierroskulma-antureita voidaan käyttää myös IO-Link-liitännän kautta. Tämän etuja ovat: Käyttämällä IO-Link -masteria yhtä pulssianturia voidaan käyttää useammassa kenttäväylässä. Tämä alentaa varastointikustannuksia. Lisäksi voidaan käyttää edullisia standardikaapeleita. Kun IO-Link -infrastruktuuri otetaan käyttöön, tämä yksinkertaistaa kaapelointia ja alentaa huomattavasti virhealttiutta.
Yksikierroksiset-absoluuttianturit
Nämä kulma-anturit muodostavat ainutkertaisen arvon akselin jokaiselle asennolle.
Niitä käytetään sovelluksissa, joissa akseli kiertyy enintään 360°.
Saatavana on myös Profibus- tai CAN-liitännällä varustettuja versioita.
Kaikki ifm:n Inkrementaalianturit toimivat kuten yksikierroksiset absoluuttianturit, kun niitä käytetään IO-Linkin kautta. Ne tunnistavat ja tallentavat paikka-arvonsa myös sähkökatkoksen aikana.