- Mobile Robots
- Digitalization
Minimoitu aika ja työmäärä, maksimoitu tietomäärä: IO-Link -liitäntä mobiiliroboteissa
Aika on mobiiliroboteille tärkeä tekijä. Seisokit ja kalliit kunnossapitotoimenpiteet vähentävät kaluston tuottavuutta, kuten myös pitkät tuotantojaksot robottien valmistuksessa. Koska mobiilirobotin anturit tarjoavat tarkempaa informaatiota, kunnossapitotarpeet voidaan tunnistaa hyvissä ajoin ja korjaukset voidaan sisällyttää kaluston aikataulutukseen. Tämä ehkäisee suorituskykyhäviöitä logistiikkaprosesseissa.
Tehokkaat, suuriresoluutioiset HMI-käyttöliittymät varmistavat selkeän kommunikaation ihmisen ja koneen välillä. Siten tilaustiedot, prosessin edistyminen tai käsitys mobiilirobotin tilasta saadaan helposti paikan päällä samalla, kun LED-nauhat tai merkkivalot tarjoavat tietoa senhetkisistä tiloista jo etäämmältä.
Digitaalisen IO-Link -tiedonsiirtoteknologian avulla on mahdollista vaikuttaa positiivisesti kahteen kriittiseen tekijään: kunnossapitovaatimuksiin ja tuotantonopeuteen. Tämän mahdollistavat erilaiset ominaisuudet: yksinkertainen ja taattu virheetön kaapelointikonsepti, laaja valikoima asiaankuuluvia antureita, datainfrastruktuuri ja langaton yhteys IT-tasolle sekä antureilta IO-Link -liitännän kautta saatava lisäinformaatio.
Informaation saatavuus digitalisoinnin kautta
Ongelma
Yhden tai useamman kalustoon kuuluvan mobiilirobotin suorituskyky heikkenee. Virheen syy ei ole ilmeinen, mikä johtaa laitteiden intensiiviseen tarkastukseen. Kaluston tehokkuus heikkenee, ja se voi vaikuttaa seuraaviin prosesseihin.
Ratkaisu
Anturit lähettävät lisätietoja IT-tasolle IO-Link -liitännän kautta. Esimerkiksi lämpötila-arvoja tai antureiden toimintatilaa voidaan tarkastella helposti. Tämä helpottaa vianmääritystä ja nopeuttaa korjausprosessia.
Ongelma
Analogisten antureiden kaapelointi voi olla hankalaa ja aikaa vievää, erityisesti ahtaissa ympäristöissä. Virheellinen kytkentä voi syntyä anturia vaihdettaessa. Lisäksi anturin parametrit on asetettava ennen asennusta. Tällöin on tärkeää varmistaa, että kaikki arvot asetetaan oikein.
Ratkaisu
IO-Link-anturit kytketään M12-standardiliitännällä, joka on taatusti virheetön. Liitoskonsepti – kytke pistoke, kiristä, valmis – on helppo toteuttaa ahtaissakin asennustiloissa. Koska kunkin anturin parametrit voidaan tallentaa siihen liitettyyn IO-Link masteriin ja siirtää automaattisesti uuteen anturiin, myös parametrien asetus mahdollisena virhelähteenä eliminoituu.
Ongelma
Mobiilirobotin pysähtymiselle voi olla useita syitä. Onko kyseessä vika? Onko kaikki työt suoritettu loppuun? Odottaako robotti manuaalista tai IT-vahvistusta? Jos ihmisten ja mobiilirobottien välillä ei ole riittäviä viestintämahdollisuuksia paikan päällä, seisokilla voi nopeasti olla valtava vaikutus koko intralogistiikkajärjestelmän suorituskykyyn.
Ratkaisu
ifm:n kompakti, suuriresoluutioinen 4,3” HMI mahdollistaa sen, että intralogistiikkahenkilöstö voi olla suoraan vuorovaikutuksessa mobiilirobotin kanssa. Virheilmoitukset tai tilausten tilat voidaan ilmaista näytöllä. Tämä selkiyttää tilannetta paikan päällä ja helpottaa pysähdyksen käsittelyä.
IO-Link -liitännän edut yhdellä silmäyksellä
- Avoin standardi – rajaton valikoima
Laajalla IO-Link-valikoimallamme voimme tarjota sopivan ratkaisun lähes kaikkiin mobiilirobottisovelluksiin. Koska IO-Link -liitäntä on avoin, digitaalinen IO-teknologia, voit integroida myös muiden valmistajien IO-Link-tuotteita saumattomasti infrastruktuuriin. - Vääristymätöntä dataa ohjausyksikölle ja IT-tasolle
IO-Link -liitäntä tarjoaa kätevän tavan siirtää dataa sekä ohjausyksikköön että IT-tasolle. Digitaalisen, häiriöttömän tiedonsiirron ansiosta data saapuu vastaanottimeen muuttumattomana ilman, että tarvittaisiin suojattuja, maadoitettuja kaapeleita. - Selkeä tilanäyttö
LED-nauhojemme ansiosta mobiilirobottien tila on nähtävissä jo kaukaa. Seitsemän eri väriä, joita voi vaihtaa IO-Link -liitännän kautta, tarjoaa riittävästi vaihtoehtoja kuvaamaan mobiilirobotin eri tiloja.
