- Mobile Robots
- Localization
Aina radalla: Miten mobiilirobottien avulla saavutetaan tehokas tavaravirta
Jotta mobiilirobotit voivat suorittaa tehtävänsä mahdollisimman nopeasti ja tarkasti, niiden täytyy olla joka hetki selvillä omasta sijainnistaan. Tämä koskee sekä kulkureittejä että lastattavien tavaroiden tunnistamista. Esimerkiksi RFID-tunnisteet tai 2D-koodit tarjoavat tarvittavaa informaatiota. Ne näyttävät mobiiliroboteille maamerkkeinä kuljettavan reitin, kun taas kuormalavoissa tai tavaralaatikoissa olevia tunnisteita ja koodeja käytetään tuotteiden tunnistamiseen.
Seurannan ja jäljityksen läpinäkyvyys informaatiodialogin avulla
Saumattomasti digitalisoidussa seuranta- ja jäljitysratkaisussa mobiilirobotit eivät ainoastaan vastaanota ja suorita komentoja. Ne myös raportoivat IT-tasolle jatkuvasti tietoja omasta sijainnistaan ja poimituista tavaroista. Tämä auttaa optimoimaan kaluston aikataulutusta ja parantamaan materiaalivirtojen hallintaa. Tavaravirtoja ja varastotasoja voidaan valvoa keskitetysti ja läpinäkyvästi. Puuttuvista tai väärin toimitetuista osista johtuvat seisokit vältetään.
Pähkinänkuoressa: Mobiilirobottien käyttö lisää intralogistiikan tehokkuutta ja koko tuotantolaitoksen sujuvuutta, kun ne integroidaan älykkäästi digitalisoituun kokonaisratkaisuun.
Lokalisointi ja tunnistus tilausten tehokasta käsittelyä varten
Ongelma
Hallin lattialla olevat koodit, joita mobiilirobotit käyttävät maamerkkeinä, voivat haalistua tai hankautua pois. Tämä vaikeuttaa koodien lukemista, ja robotin navigointi voi muuttua epäluotettavaksi, mikä johtaa navigointivirheisiin, heikentää mobiilirobottien tehokkuutta ja vaikuttaa koko intralogistiikkajärjestelmään ja tuottavuuteen seuraavissa prosesseissa.
Ratkaisu
Joustavan valotusajan ansiosta O2I-koodinlukija pystyy tunnistamaan ja lukemaan haalistuneetkin koodit. Robotin navigointi pysyy luotettavana, ja intralogistiikka- ja tuotantoprosessit sujuvat laadultaan ja nopeudeltaan moitteettomasti.
Ongelma
Jotta hallin lattialla olevat koodit voidaan lukea luotettavasti, mobiilirobottien täytyy toimia alhaisemmalla nopeudella. Tämä vähentää yksittäisen yksikön tehokkuutta, ja kaluston kokoa täytyy sovittaa vastaavasti vaadittujen suorituskykymittareiden saavuttamiseksi.
Ratkaisu
O2I-koodinlukija tunnistaa koodit luotettavasti jopa 3,5 m/s nopeudella . Tämä lisää nopeutta, jolla mobiilirobotit voivat liikkua maamerkkeinä käytettävien koodien yli. Jokaisen yksikön suorituskyky kasvaa, ja vaadittujen suorituskykymittareiden saavuttamiseen riittää pienempi kalusto.
Ongelma
Navigointi koodien avulla on epäluotettavaa vallitsevien olosuhteiden vuoksi. Maamerkkien hoito (kunnossapito, puhdistus) on liian aikaa vievää, mikä tekee mobiilirobottien käytöstä epätaloudellista.
Ratkaisu
RFID-tunnisteet voidaan upottaa maahan maamerkeiksi. Silloin ne ovat suojassa vaurioilta ja maanpinta on tasainen. ifm:n RFID-antennit lukevat nämä tunnisteet luotettavasti, mikä mahdollistaa mobiilirobottien varman navigoinnin.
Automaattitrukki lukee QR-koodeja lattialta
Paikannuksen ja tunnistuksen edut koodinlukijoita ja/tai RFID:tä käytettäessä
- Helppo käyttöönotto
Oli kyseessä sitten koodinlukija tai RFID-antenni: Helppo parametrointi ilmaisen ohjelmiston (koodinlukija) tai selainympäristön (RFID-antenni) avulla, taattu virheetön liitäntä standardikaapelilla ja yksinkertainen vaihtoehto siirtää helposti valmiiksi konfiguroituja tietueita lyhentävät käyttöönottoa ja siten tuotantoaikaa robottiyksikköä kohden. - Saumaton tiedonsiirto aina IT-tasolle asti
Sekä koodinlukija että RFID-antenni ovat saatavana IO-Link-liitännällä varustettuina. Avoin digitaalinen tiedonsiirtostandardi edistää sujuvaa dialogia anturi- ja IT-tason välillä ja helpottaa mobiilirobottien integrointia intralogistiikan digitalisoituun kokonaisratkaisuun.
