- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Güvenli bir şekilde hedefe yönlendirildi: Mobil robotlara yönelik güçlü kontrol cihazları ve güvenlik çözümleri
Hareket kontrol ürünlerinin detaylı görünümü
Mobil robotlar insan mevkidaşlarıyla etkileşime girdiğinde güvenlik çok önem kazanır. Merkezi komuta ünitesi olarak kontrol cihazının burada oynayacağı özel bir rol bulunmaktadır: Acil bir durumda mobil robotun sağlıklı bir şekilde güvenli bir çalışma durumuna getirilmesini sağlamalıdır. Bunu yapmak için, kontrol cihazının güvenlik sensörlerinden gelen bilgileri doğru bir şekilde işlemesi ve güvenlik aktüatörlerine uygun komutları iletmesi gerekir. İlgili güvenlik sensörleri arasında, örneğin mobil robotun tekerleklerinin dönme hızını veya forklift dişlerinin konumunu ve hareket hızını sürekli olarak izleyen güvenlik enkoderleri yer almaktadır.
Güvenlik kontrol cihazları, güvenlikle ilgili bu faaliyetlerin gerçekleştirilmesini ve tehlikeli durum giderilene kadar mobil robotun güvenli durumdan ayrılmamasını sağlar. Personel güvenliği ile ilgili tüm cihazların etkileşiminin uzun vadeli güvenilirliğini sağlamak ve entegrasyon aşamasında kontrol yazılımını programlamak için genellikle daha fazla çaba gerekir. Ulusal düzenlemelere bağlı olarak, bu yazılımın güvenlik davranışının da harici uzmanlar tarafından test edilmeli ve onaylanmalıdır.
Güvenlikle ilgili bir robot kontrol sisteminin uygulanması
Sorun
Kontrol yazılımının güvenlik açısından programlanması, güvenlikle ilgili olmayan yazılımlara göre çok daha karmaşıktır ve geliştirme maliyetleri büyük ölçüde artmaktadır.
Çözüm
ifm, kompakt ecomatBasic kontrol cihazı ile özellikle mobil robotlar için standart bir PLC’yi ve bir güvenlik kontrol cihazını tek bir cihazda birleştiren bir çözüm sunar. Güvenlik bağlantılı kontrol yazılımı, ifm tarafından hazırlanan bir fonksiyon blokları kütüphanesi kullanılarak programlanabilir. Bu programlama süresini önemli ölçüde kısaltır. Bu kütüphane zaten TÜV sertifikalı olduğu için, belirli koşullar altında harici bir uzman tarafından başka bir denetimden muaf tutulmak mümkün olabilir.
Sorun
Güvenlik kontrol cihazına ek olarak, tüm süreçlerin verimli ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak amacıyla mobil robota standart bir kontrol cihazının entegre edilmesi gerekmektedir. Bu maliyeti artırır ve ek kurulum alanı gerektirir.
Çözüm
ifm’nin güvenlik kontrol cihazları hem bir güvenlik kontrol cihazına hem de bağımsız olarak çalışan bir standart kontrol cihazına sahiptir. Bu mobil bir robotun tüm süreçlerinin tek bir kontrol ünitesi üzerinden eşleştirilebileceği anlamına gelmektedir. Sonuç olarak maliyetler ve gerekli kurulum alanı azalmaktadır.
Sorun
Farklı üreticilerin güvenlik sensörlerini entegre etmek genellikle yalnızca ek yazılım arayüzleri ile mümkündür ve bu da, programlama çabasını, kod boyutunu ve karmaşıklığını artırır.
Çözüm
Sertifikalı CIP Güvenlik Arayüzü yazılımı, kompakt ecomatBasic kontrol cihazımıza entegre edilmiştir. Bu, örneğin, belirli güvenlik lidar sensörlerinin üçüncü taraf yazılımı olmadan tam işlevselliğe sahip entegrasyonuna olanak tanır. Sonuç itibariyle, programlama çabası ve kod boyutu önemli ölçüde azalır.
Sorun
Geçmişte, tekerleklerin veya hareketli üst yapıların dönüşünü güvenli bir şekilde izlemek için yedekli sistemlerin kullanılması ve bunların test edilip sertifikalandırılması gerekiyordu.
Çözüm
ifm'nin güvenlik enkoderleri dahili bir yedekleme sistemine sahiptir. Dahası, güvenli oldukları hali hazırda onaylanmıştır. Bu, kullanıcının tasarım süresini, gerekli kurulum alanını ve sertifika maliyetlerini azaltır.
Sorun
Mobil bir robotun konumu tekerleklerin dönme hareketi aracılığıyla izleniyorsa, örneğin kayma, konum izlemede tutarsızlıklara yol açabilir.
Çözüm
Ek bir RFID anteni, örneğin zemine gömülü RFID etiketleri aracılığıyla, “anında ön ayar” olarak adlandırılan bir işlemde çalışmayı kesintiye uğratmadan konumu senkronize etmek amacıyla kullanılabilir. Güvenlik enkoderleri, düzeltilmiş verileri kabul eder ve konumlandırma tutarsızlıklarını ortadan kaldırılır.
ifm güvenlik kontrol cihazlarının avantajları
- Basit mekânsal entegrasyon
ecomatBasic güvenlik kontrol cihazı kapalı alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Sağladırm ve titreşimlere karşı duyarsızdır. Bu ecomatBasic'i mobil robotlar için ideal hale getirir. - Kullanımı kolay ve çok yönlü
Geniş bellek, serbestçe yapılandırılabilen giriş ve çıkışların yanında CAN ve Ethernet arayüzleri performans ve esnekliği en üst seviyeye çıkarır.
