- IO-Link – glavna stran
- Tehnologija
Podrobneje o tehnologiji IO-Link
Globalni standard: IO-Link
Pred uveljavitvijo povezave IO-Link so senzorji in aktuatorji uporabljali predvsem binarne in analogne signale. Ti prenašajo le omejene diagnostične podatke. Z globalnim standardom IO-Link se zdaj prenašajo vedno natančnejše vrednosti in na voljo je veliko diagnostičnih podatkov. Hkrati se zmanjša zapletenost priključkov senzorjev, zasnova sistema je preprostejša, kabli so poenostavljeni, možnosti integracije pa bolj raznolike.
Tehnologijo IO-Link je mogoče vključiti v sisteme za avtomatizacijo s krmilnikom PLC in tudi v tehnologije IIoT. Na splošno IO-Link ponuja tri vrste podatkov, ki se razlikujejo od senzorja do senzorja: ciklične, aciklične in z dogodki povezane podatke.
Dodatne prednosti tehnologije IO-Link
Pri ifm ponujamo dodatne informacije in funkcije, ki so standardni del številnih naših naprav IO-Link
V cikličnih podatkih
- En senzor – več procesnih vrednosti
- Standardizirane strukture procesnih podatkov
- Stanje naprave
- Senzorska tehnologija z razširjeno in nadzorovano funkcijo
V acikličnih podatkih
- Identifikacija: Oznake za uporabo, funkcijo in lokacijo, URI izdelka (»identifikacijska povezava« v skladu z IEC 61406)
- Podatki, specifični za senzor, kot so števec delovnih ur, števec preklopnih ciklov in notranja temperatura
Podatki o dogodku
- Pregled diagnostičnih podatkov
- Shranjevanje diagnostičnih podatkov
Uporaba v krmilniku PLC
Ciklični podatki
Ciklične podatke je v krmilniku PLC mogoče zelo enostavno uporabljati. Določena sta razpon naslova in velikost. Ti so opisani v opisu vmesnika IO-Link in so na voljo za vsak senzor ifm na naši spletni strani. Pravilno opredeljeni podatki so na voljo za uporabo v programu.
V podjetju ifm standardiziramo podatkovne strukture in vam pomagamo hitro in enostavno vključiti naprave IO-Link v vaše sisteme. Glede na kartiranje bo morda treba izračunati procesne podatke za nekatere naprave ali prilagoditi razpon naslova (premik bitov, zamenjava bajtov, faktor).
Aciklični podatki
Aciklična komunikacija omogoča dostop do določenih parametrov ter konfiguracijo in prilagoditev parametrov naprave
- prek programske opreme, kot sta moneo blue ali moneo configure
- prek funkcijskih blokov v krmilniku PLC
- za Profinet: Mogoče je vključitev parametrov v GSDML (PLC Tool)
Uporaba v IIoT
Za komunikacijo IIoT so na voljo različne komunikacijske metode. Glavni strežnik lahko komunicira prek vmesnika REST API, MQTT ali OPC UA. Informacije so na voljo v obliki JSON. Ciklične in aciklične podatke ter podatke o dogodkih je mogoče brati in zapisovati. Podjetje ifm ponuja preproste rešitve, ki podatke pretvorijo v berljive informacije z uporabo strojno berljivega IODD in jih dajo na voljo nadaljnjim sistemom.
»IO Device Description« (IODD) vsebuje podrobnosti o informacijah, ki so na voljo v napravi, kot so identiteta, parametri, procesni podatki, diagnostični podatki in komunikacijske lastnosti. IODD se običajno prenese kot datoteka .zip, ki vsebuje datoteko .xml ter fotografije izdelkov.
Nekatera inženirska programska oprema, na primer naša konfiguracijska programska oprema moneo configure free, in nekateri sistemi za avtomatizacijo lahko neposredno uporabljajo datoteko IODD. V večini primerov uporaba IODD ni potrebna, saj morate poznati le lokacijo razpoložljivih podatkov. Podjetje ifm nudi opis vmesnika IO-Link (datoteka PDF) v človeku berljivi obliki, ki vam pomaga razumeti informacije, do katerih imate dostop.
- Vsi IODD-ji vseh proizvajalcev so na voljo v iskalniku IODDfinder
- IODD in opis vmesnika IO-Link v obliki PDF najdete na našem spletnem mestu v območju za prenos za vsako napravo IO-Link.
Odlomek iz opisa vmesnika IO-Link za SD5500 (samo vhodni podatki)
Enota IO-Link master običajno zagotavlja več vrat IO-Link za priključitev naprav IO-Link. Ločujemo med vrati A in B. To je standardizirano med proizvajalci in opisano v specifikaciji IO-Link.
- Skupnost IO-Link zagotavlja seznam naprav, ki so bile preizkušene in odobrene za skladnost s specifikacijo.
Glede na zahteve po hitrosti prenosa podatkov in odzivnem času IO-Link razlikuje med tremi vrstami komunikacije: COM1, COM2 in COM3.
Ti tipi prenosa določajo hitrost prenosa povezave točka-točka med enoto IO-Link master in napravo ter omogočajo optimalno prilagoditev različnim uporabam:
- COM1 – 4,8 kbaud
Za preproste senzorje z majhno količino podatkov. Posebej primerno za daljše kable ali elektromagnetno onesnažena okolja. - COM2 – 38,4 kbaud
Preverjen standard za številne industrijske aplikacije z uravnoteženim razmerjem med hitrostjo in stabilnostjo. - COM3 – 230,4 kbaud
Za visoko zmogljive senzorje in aktuatorje z veliko količino podatkov in kratkimi časi ciklov – idealno za hitre merilne ali nadzorne procese.
Ustrezna vrsta komunikacije se samodejno izbere ob vzpostavitvi povezave med glavnim strežnikom in napravo. To zagotavlja zanesljivo komunikacijo, ki je vedno prilagojena uporabam.