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- Encoder de segurança
Encoders para um posicionamento fiável e seguro
Seja em veículos municipais, em AGVs na intralogística ou em AMRs para utilização pesada em minas ou portos: Sempre que os veículos ou as superestruturas sejam deslocados ou dirigidos autonomamente, a segurança das imediações e do próprio veículo deve ser garantida a todo o momento. É aqui que entra o encoder de segurança certificado pela TÜV:
- Deteta a rotação e a velocidade de rotação, assegurando um controlo e uma monitorização precisos dos elementos móveis.
- Obtém os ângulos de direção, viragem ou inclinação, bem como as posições atuais em altura, assegurando um controlo eficiente do veículo.
- A função "preset on the fly" assegura uma sincronização contínua da posição para um ajuste flexível durante o funcionamento e a máxima segurança.
O encoder de segurança em pormenor
Vantagens do encoder de segurança
Segurança funcional
O encoder de segurança foi especialmente concebido para aplicações críticas de segurança e fornece informações de feedback fiáveis e precisas, essenciais para o controlo e monitorização seguros de aplicações móveis. As certificações SIL e TÜV confirmam a conformidade com os mais elevados padrões de segurança.
Informação simultânea da posição e da velocidade
O encoder de segurança transmite valores exatos de posição e velocidade. Estes são cruciais para uma navegação precisa e um posicionamento exato em aplicações móveis e veículos autónomos.
Robustez e fiabilidade
Graças ao seu design robusto, o encoder de segurança pode suportar condições ambientais adversas em aplicações móveis, tais como fortes vibrações, mudanças de temperatura, humidade e poeira, em conformidade com a norma IP69K.
Integração fácil
O equipamento possui uma interface CANopen normalizada e perfis de equipamento configuráveis, garantindo uma integração perfeita com os sistemas existentes e uma fácil configuração na sua aplicação.
Redundância para maior segurança
O encoder de segurança cumpre os requisitos de segurança da conceção redundante diversificada. A comparação cruzada entre os microcontroladores assegura uma monitorização contínua dos valores de posição, proporcionando a máxima segurança.
Eficiência de custos
Ao integrar este encoder de segurança, pode reduzir significativamente:
- complexidade do planeamento da construção
- esforço de instalação
- esforço de programação
- esforço de engenharia
- cablagem e documentação
Além disso, a utilização de tecnologia de encoders inovadora e sem bateria permite um funcionamento duradouro e praticamente isento de manutenção.
Processamento eficiente de dados com o modo ifm
O "modo ifm" é uma função opcional que difere da norma CiA. Neste modo, o encoder fornece valores de posição e velocidade pré-definidos. Não são necessários passos de cálculo intermédios através de subprogramas. Além disso, o " active safe state" no modo ifm apresenta o bit "safe state" e pode ser reposto por reconhecimento. São ainda suportadas ajudas à aplicação, tais como a função "preset on the fly".
Suporte de um único fornecedor
Beneficie de uma integração sem esforço e de suporte especializado. A interação do encoder de segurança com o controlador de segurança da ifm oferece-lhe uma solução fiável, eficiente e perfeita para as suas necessidades.
Preset on the fly
A função "Preset on the fly" é uma função útil do encoder de segurança que permite uma sincronização de posição fácil e rápida sem ter de interromper a operação em curso. Esta sincronização pode ocorrer automaticamente, por exemplo, com base em informações de etiquetas RFID instaladas no chão. Como resultado, a posição pode ser ajustada dinamicamente no AGV, e as imprecisões, por exemplo, devido ao deslizamento, podem ser eliminadas.
Aplicações de encoders de segurança
Use case (aplicação de sucesso):
Monitorização fiável dos movimentos de veículos autónomos
O encoder de segurança desempenha um papel crucial nos veículos autónomos, tais como AGVs ou AMRs. Para o cliente, a monitorização precisa da posição e da velocidade desses veículos é de importância vital para garantir a segurança e a eficiência das atividades. The safety encoder reliably transmits these values, ensuring precise and efficient vehicle control.
A solução para plataformas elevatórias e empilhadores seguros
O encoder de segurança desempenha um papel crucial nos veículos autónomos, tais como AGVs ou AMRs. Para o cliente, a monitorização precisa da posição e da velocidade desses veículos é de importância vital para garantir a segurança e a eficiência das atividades. O encoder de segurança transmite de forma fiável estes valores para um controlo preciso e eficiente do veículo. Para garantir a segurança em plataformas elevatórias e empilhadores, os seus ângulos de inclinação e comprimentos telescópicos alargados devem ser monitorizados. Se o ângulo e o comprimento não coincidirem, é provável que se vergue. Para minimizar este risco, o cliente utiliza o encoder de segurança nas juntas telescópicas para controlar o ângulo do eixo. Os cabos de tração internos controlam o comprimento alargado do braço telescópico. Isto garante a máxima segurança e fiabilidade do equipamento de elevação.
Posicionamento preciso na indústria florestal
Um fabricante líder de máquinas florestais utiliza o encoder de segurança no aro da engrenagem de um braço de grua rotativo para detetar com precisão a posição do braço. Isto garante-lhe um funcionamento não só seguro, mas também extremamente eficiente.
Melhore a segurança das máquinas com o nosso encoder de segurança
Muitos fabricantes de máquinas de construção que utilizam os controladores de segurança da ifm estão agora a adicionar o encoder de segurança, por exemplo, para detetar com precisão a posição da superestrutura rotativa de uma escavadora. Algumas destas máquinas têm de estar sempre dentro de uma gama de funcionamento específica, por exemplo, para evitar áreas perigosas. A instalação do encoder de segurança diretamente na engrenagem giratória da superestrutura permite uma deteção precisa da posição e melhora significativamente a segurança e a eficiência das máquinas móveis.
Vista geral do sistema com encoder de segurança
