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O que são encoders

Os encoders se consolidaram como medidores para tarefas de posicionamento em vários processos de produção e de fabricação, em máquinas móveis e no setor de energias renováveis. Eles convertem movimentos rotativos em sinais digitais para a determinação precisa da velocidade, posição, sentido de rotação e ângulo de rotação. Encoders trabalham por detecção fotoelétrica ou magnética sem desgaste. Para isso, eles possuem um disco de pulsos conectado com o eixo ou um suporte magnético móvel.

  • Registro de velocidade e ângulo dentro de uma rotação
  • Sinal de pulso
  • Necessita de unidade de análise
  • Sem rastreamento de posição em caso de falta de energia
Encoders
incrementais
  • Rastreamento absoluto de posição mesmo sem energia
Encoders
absolutos mono-volta
  • Detecção de posição ao longo de várias voltas
Encoders
absolutos multi-voltas

Comparação entre os encoders

  Incremental Incremental
via IO-Link
Absoluto mono-volta Absoluto multi-voltas Absoluto multi-voltas
via IO-Link
Velocidade
Resolução
Rotações 1 1 1 1 / ∞ 1 /∞
Valores de posição relativo absoluto absoluto absoluto absoluto
Infraestrutura IO-Link
necessária
Memória de posição em caso de
queda de tensão
Compatibilidade com barramento de campo
Resistência contra interferência
Complexidade de parametrização