You probably do not come from: Hungary.  If necessary, change to: United States
  1. Főoldal
  2. 3D-tárgyfelismerő
  3. PDS raklapfelismerő rendszer
  4. A PDS integrációja

A PDS integrációja

Minden megoldás sikeres megvalósításának kulcsa a mindenkori előfeltételek pontos megértésében rejlik. Ez a PDS-re is érvényes. Ez a szakasz elmagyarázza, mely feltételeknek kell teljesülniük a PDS sikeres alkalmazásához. Ez a következőket foglalja magába:

  • Beépítési helyzet:
    Hol és hogyan kell felszerelni a kamerát a járművön.
  • Csatlakozások kiosztása:
    Hogyan kell csatlakoztatni a PDS-megoldást (hálózati csatlakozás/kommunikáció).
  • Szoftveres interfész:
    Hogyan van összekapcsolva a PDS-megoldás a jármű vezérlésével.
  • Érzékelhető raklaptípusok:
    Mely raklaptípusok érzékelhetők a szabványos PDS-megoldással.

Az előírások betartásával garantálható a sikeres PDS-alkalmazás.

A PDS-megoldás

Beépítési helyzet

Dőlés

Szerelési magasság

Csatlakozások kiosztása

A PDS az O3D-kamerába van integrálva. Ez a kamera 24 V DC feszültségellátással rendelkezik, és az Etherneten keresztül kommunikál. A következő ábra mutatja a két interfsz csatlakozási rajzát:

Dugaszoló csatlakozó: 1 x M12

Villamos csatlakozás: Folyamatcsatlakozás
Dugaszoló csatlakozó: 1 x M12

Villamos csatlakozás: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Trigger bemenet 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Kapcsoló kimenet 1 Ready 4. RD-
5. Kapcsoló kimenet 1 Sorba kapcsolás

Megjegyzés: A kamera a képfelvétel során 2,4 A csúcsáramot igényel.

Érzékelhető raklaptípusok

A PDS-et két bemeneti nyílással rendelkező raklapok érzékelésére tervezték. A raklapoknál "fenékdeszkás" (blokk) és "Stringer" raklapokat különböztetünk meg.

A PDS a következő kétzsebes raklaptípusok /-geometriák érzékelésére használható:


Fa, blokk

Fa, Stringer

Furnér, Stringer

Kétoldalas raklap

Megfordítható raklap

Kétutas raklap

GMA négyutas raklap

Rácsos raklap, Stringer

CHEP-raklap

PECO-raklap

műanyag

Fészkelhető, műanyag

IGPS-raklap

Szoftveres interfész

A PDS Wire-protokollon keresztül, Ethernet útján kommunikál a jármű vezérlésével.

A Wire-protokoll, a példakódok és a ROS-implementáció az ifm Github-ról tölthető le.