- 3D-tárgyfelismerő
- Technológia
O3D – Technológia
O3D 3D-érzékelő PMD Time-of-Flight technológiával
Time-of-Flight (ToF) A fény terjedési idő mérésének köszönhetően egyidejüleg meghatározhatók pixel szinten a szürke- és távolságértékek az egyes képpontok és a tárgy között. A 3D-információ így valós időben, kerülőutak nélkül generálható. A legismertebb ToF-technológia PMD (Photonic Mixer Device) néven ismert.
A PMD Time-of-Flight-technológia biztosítja a jelenetek és objektumok három dimenziós elmosódás nélküli felvételét 23 232 pixel felbontású felvételen. A mérendő jelenetet modulált, láthatatlan infravörös fény világítja meg, a visszavert fény a PMD-szenzorra érkezik.
|
1 |
|
Infravörös LED-ek Karcálló üveggel védett, négy nagy teljesítményű infravörös LED (830 nm) világítja meg az O3D teljes látómezőjét a 0,3 m-től 5 m-ig terjedő érzékelési tartományban. |
|
2 |
|
Lencse A lencse határozza meg az O3D látómezőjét. 60 x 45 és 40 x 30 alternatívák állnak rendelkezésre, hogy a lehető legjobban az alkalmazáshoz igazítható legyen. |
|
3 |
|
Time-of-Flight-Imager A PMD Time-of-Flight képfeldolgozó a jelenetet 176 x 132 pixelre bontja fel. Külső fény kiszűrésérével, érzéketlen a fényviszonyok változására az alkalmazás környezetében. |
|
4 |
|
M12-es Ethernet-folyamatadat interfész Az M12-es Ethernet-interfész mind az érzékelő paraméterezésére, mind pedig a kimenő adatoknak ipari Ethernet-hálózatokon (TCP/IP & EIP) keresztül való kommunikációjára használható. A paraméterezés az ingyenesen elérhető ifm Vision Assistant segítségével történik. |
|
5 |
|
M12-es tápcsatlakozó A 8-pines M12-es dugaszoló csatlakozó mind az érzékelő tápellátására, mind pedig a digitális és az analóg kimenetekhez interfészként szolgál. |
