O3D-kamera

A 3D-kamera és a szoftverfejlesztői készlet segítségével egyéni megoldások és alkalmazások fejlesztésére is van lehetőség.
Egy gépbe való integrálás során a kamera által szolgáltatott mérési adatok kiértékelése elvégezhető a kereskedelmi forgalomban kapható képfeldolgozó könyvtárakkal. Elérhető még egy szoftverfejlesztői készlet is, amely példa programkódokat tartalmaz különböző programozási nyelveken.

Háromdimenziós érzékelés és kiértékelés

A PMD technológia alapú 3D kamera egy pillantással érzékeli a tárgyakat és jeleneteket a térbeli dimenziójukban. A lézerszkennerekkel ellentétben mozgó komponensek nélkül készül, ezért robusztus és kopásmentes. A működési elve, a fényterjedési idő mérése (ToF) hasonlít egy lézerszkennerére. De egy helyett 23.000 matrixszerűen elrendezett vevőelem van a chipen. Így nem csak egy pontot, hanem egy komplett jelenetet lehet mérni egyetlen felvétellel. A távolságkép mellett a kamerachip a jelenet szürkeértékképét is megadja. Egy intuitívan kezelhető paraméterező szoftver a kameraspecifikus paraméterek egyszerű beállítását teszi lehetővé. Továbbá rendelkezésre áll egy szoftver fejlesztő készlet is demonstrációs programkódokkal különböző programnyelveken.

Tetszőleges jelenetek valós idejű háromdimenziós érzékelése

• Új digitális képchip 23.000 képponttal
• Távolságkép és szürkeértékkép kiadás
• Kiértékelés kereskedelemben kapható képfeldolgozó könyvtárral
• Ipari alkalmazásokhoz alkalmas ház
• Csatlakozás MATLAB-ra, HALCON-ra, PCL-re (Point Cloud Library) és ROS-re (Robot Operating System).

Automatikus vezetett jármű

3D-kamera a vezető nélküli szállítórendszerek (FTS), takarító robotok vagy villástargoncáknavigálásához (pl. ütközés elkerülés, villapozicionálás és villaemelési magasság felügyelete).

Alkalmazások

• Kofferek, csomagok méretezése és pozicionálása, ...
• Konténerek automatizált be- és kirakodása
• Raktér optimalizálás
• Ellátásilánc-menedzsment és az anyag-előkészítés koordinálása (szállítószalag-megtöltés)
• Mérések betakarításnál és fakitermelésnél a mezőgazdaságban és erdőgazdálkozásban
• Fejőrobotoknál és haszonállatok mérésénél
• Személyszámlálásnál és teremfelügyeletnél