- Yleiskatsaus
- ecomatController
ecomatController: Tehokkaat mobiiliohjaimet - turva- ja standardiversiot
Useiden tulojen ja lähtöjen ohjaaminen vakaalla ja luotettavalla huippusuorituskyvyllä vaikeimmissakin olosuhteissa? Ei ole ongelma ifm:n ecomatController -ohjaimille.
Kuumuus, kylmyys, lika tai jatkuva tärinä - liikkuvat työkoneet altistuvat usein äärimmäisille ympäristöolosuhteille. Ankarat olosuhteet ovat haaste kaikille käytettäville komponenteille, mutta ecomatController -yksiköille ne eivät ole ongelma. Kompakti ja kestävä metallikotelo suojaa ohjainta optimaalisesti ulkoisilta vaikutuksilta.
Ohjain on ulkoisesti täydellisesti suojattu, mutta myös sen sisäiset ominaisuudet ovat vaikuttavia. Tehokkaat 32-bittiset mikrokontrollerit takaavat erittäin lyhyet sykliajat eikä yksikään sovellusohjelma ole liian monimutkainen laitteen suurelle ohjelmamuistille. ecomatController -ohjaimet suorittavat myös monimutkaisia algoritmeja luotettavasti ja ongelmitta.
TÜV-sertifioitu turvallisuus - nopeaa ja yksinkertaista
Kaikki ecomatController -ohjaimen turvaversiot on sertifioitu toiminnallisen turvallisuuden osalta SIL 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), ASIL C (IEC 26262) ja AgPL d (ISO 25119) -standardien mukaisesti. Kaksi erillistä ohjainta - yksi standardi- ja yksi turvasovelluksiin - yhdessä laitteessa mahdollistavat monimutkaistenkin turvakonseptien yksinkertaisen ja tehokkaan toteuttamisen. TÜV-sertifioitujen turvakirjastojen ja -toimintolohkojen tarjonta vähentää myös turvatoimintojen edellyttämää ohjelmointia ja dokumentointia.
Tehokas
Integroidun 32-bittisen ohjaimen, suuren työmuistin ja CAN-yhteyden ansiosta ecomatController on tehokas monitoimilaite.
Kestävä
Kestää tärinää, kosteutta ja äärimmäisiä ympäristölämpötiloja ja soveltuu erinomaisesti käytettäväksi liikkuvissa koneissa IP 65 / IP 67 -suojausluokituksen ansiosta.
Luotettava
Turvallisuuteen liittyvissä sovelluksissa käytettävät versiot
Yksinkertainen
ecomatController -ohjaimet voidaan ohjelmoida yksinkertaisesti ja kätevästi CODESYS 3.5 -ohjelmalla IEC 61131-3:n mukaisesti. Jo pelkästään tämä säästää aikaa samalla, kun mukana toimitettavat toimintokirjastot lisäävät taatusti tehokkuutta.
Joustava
Konfiguroitavat I/O-portit: digitaaliset, analogiset, PWM
ecomatController -ohjain on liikkuvan työkoneen sykkivä sydän. Suoraan koneen ulkopuolelle sijoitettuna tai näkymättömissä ohjauskaappiin piilotettuna se tuottaa jatkuvasti huipputehoa. Jopa 124 konfiguroitavan tulon ja lähdön ansiosta se soveltuu erinomaisesti monimutkaisiinkin sovelluksiin.
Digitaalisten tulojen ja lähtöjen lisäksi kaikissa ecomatController-yksiköissä on myös analogisia portteja. Entä jos asioiden on sujuttava nopeasti? Ei ole ongelma näille kestäville mobiiliohjaimille - tuloja voidaan käyttää myös nopeilla signaaleilla 30 kHz asti. Kaikki tulot ja lähdöt on suojattu luotettavasti vikaantumista ja ylikuormitusta vastaan, jotta mikään ei mene pieleen edes vaikeiden haasteiden tapauksissa.
Kaikissa ecomatController -yksiköissä on myös useita CAN-liitäntöjä. Tietoja voidaan siirtää hajautettuihin tulo-/lähtömoduuleihin (esim. ioControl) tai kestävään HMI-yksikköön (esim. ecomatDisplay) näiden liitäntöjen kautta CANopen-protokollaa käyttäen. Koska ecomatController -yksiköissä on useita CAN-liitäntöjä, niitä voidaan käyttää myös yhdyskäytävinä, jolloin esimerkiksi moottoreiden ohjaus- ja diagnostiikkatietoja voidaan käsitellä suoraan SAE-J1939-protokollan kautta. Huolto- ja kunnossapitotehtävät voidaan suorittaa nopeasti kahden Ethernet-liitännän kautta, mutta myös valittuja protokollia, kuten TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP ja CIP Safety -järjestelmän räätälöityjä osia voidaan käyttää.