1. Aloitussivu
  2. O3M 3D-Smart-anturi
  3. Sovellukset
  4. Linjaohjaus

O3M 3D-Smart-anturi – Linjaohjaus

Erittäin kehittynyt algoritmiikka ja yleinen linjamaisten muotojen tunnistus tarjoaa koneen kuljettajalle valikoiman tunnistettuja linjoja sekä mahdollisuuden niiden seurantaan. Jos linjat katkeavat, tiedot interpoloidaan.
Tämä takaa sen, ettei seuranta keskeydy lyhyempien katkosten aikana. Offset-toiminto huolehtii hienosäädöstä ajoneuvon ja seurattavan linjan välillä.

Toiminnon yleiskuva:

  • Karhomaisen muodon automaattinen tunnistus ja seuranta.
  • Integroidut algoritmit ihannelinjasta tapahtuvan sijaintipoikkeaman laskentaan.
  • Työstettävän materiaalin* tilavuusvirtauksen [m³/s] tulostus.
  • Koneohjauksen suositukset ohjauksen korjaukseksi jatkotyöstöä varten.

 

Maatalouskoneiden alalla luotettava ja tehokas sadonkorjuu määräaikatyönä on erityisen tärkeää. Tätä varten ifm on kehittänyt jo monia vuosia antureita ja ohjaustekniikkaa – erityisesti kestävään ulkokäyttöön.

Älykkään O3M151 3D-anturin avulla käytettävissä on välittömästi uusi sovellusratkaisu automaattiseen karho- tai myös linjaohjaukseen. Tällöin yli 1 000 yksittäismittauksella mitataan linjamainen muoto, kuten esim. karho, sekunnin murto-osissa ja sitä seurataan automaattisesti.

 

Varsinaisen linjaohjauksen lisäksi voidaan samanaikaisesti mitata korjattavan sadon tilavuusvirtaus ja sovittaa veto- tai sadonkorjuukoneen nopeus kunkin materiaalimäärän mukaan.

Anturi antaa koneohjauksen käyttöön kaikki tätä varten tarvittavat tiedot aputoiminnon toteuttamiseksi aina automaattiseen ohjauksen tukeen asti.

* Tilavuusvirtauksen tulostukseen vaaditaan traktorin omanopeus.

Viinirypäleiden korjuukone
Kuljettajan avustamiseksi ja kasvien suojelemiseksi 3D-anturi lähettää koneen ohjausjärjestelmälle kaikki oleelliset tiedot, joita tarvitaan koneen ohjaamiseen automaattisesti viiniköynnösrivistöjen välissä.