- Mobile Robots
- Digitalization
Minimeret tid og indsats, maksimeret information: IO-Link i mobile robotter
Tid er en vigtig faktor for mobile robotter. Nedetid og dyre vedligeholdelsesforanstaltninger reducerer flådens rentabilitet, og det gør lange produktionscyklusser i robotfremstilling også. Med mere præcise oplysninger fra en mobil robots sensorer kan vedligeholdelsesbehov identificeres i god tid, og reparationer kan indarbejdes i flådeplanlægningen. Dette forhindrer mistet ydeevne i logistikprocessen.
Kraftfulde HMI’er med høj opløsning sikrer en klar menneske/maskine-kommunikation. Ordredata, procesfremskridt eller indblik i den mobile robots tilstand kan dermed nemt indhentes på stedet, mens LED-strips eller signallamper allerede på afstand informerer om den aktuelle status.
Med IO-Link, teknologien til digital datakommunikation, er det muligt at påvirke de to kritiske faktorer vedligeholdelsesbehov og produktionshastighed positivt. Dette lettes af forskellige features: det enkle, garanteret fejlfrie ledningsføringskoncept, den store portefølje, der dækker sensorer, datainfrastruktur og trådløs forbindelse til it-niveauet, og yderligere information fra sensorerne via IO-Link.
Adgang til information gennem digitalisering
Problem
En eller flere mobile robotters ydeevne i flåden falder. Årsagen til fejlen er ikke synlig, hvilket medfører en intensiv inspektion af køretøjerne. Flådens effektivitet reduceres, og efterfølgende processer kan blive påvirket.
Løsning
Sensorer sender yderligere information til it-niveauet via IO-Link. For eksempel kan temperaturværdier eller sensorernes funktionsstatus nemt blive vist. Dette gør fejlfinding nemmere og fremskynder reparationsprocessen.
Problem
Ledningsføring af analoge sensorer kan være besværlig og tidskrævende, især i omgivelser med begrænset plads. Ukorrekt ledningsføring kan opstå ved udskiftning af en sensor. Der er også et yderligere trin forbundet med opsætning af sensorparametrene før installationen. Her er det vigtigt at sikre, at alle værdier er indstillet korrekt.
Løsning
IO-Link sensorerne er forbundet ved hjælp af en M12-standardforbindelse, som med garanti er fejlfri. Forbindelseskonceptet – sæt i, spænd, færdig – er nemt at implementere, selv på trange installationssteder. Fordi hver sensors parametre kan lagres på den tilhørende IO-Link master og automatisk overføres til den nye sensor, er parameterindstilling som en potential fejlkilde også elimineret.
Problem
Når en mobil robot stopper, kan dette have forskellige årsager. Er der en fejl? Er alle arbejdsopgaver afsluttet? Venter robotten på manuel eller it-bekræftelse? Uden tilstrækkelige kommunikationsmuligheder på stedet mellem mennesker og mobile robotter kan nedetid hurtigt have en kraftig indflydelse på hele intralogistiksystemets ydeevne.
Løsning
Med ifm’s kompakte 4,3” HMI med høj opløsning kan intralogistik-personalet interagere direkte med den mobile robot. Fejlmeddelelser eller ordrestatusser kan blive vist. Dette giver klarhed på stedet og gør det nemmere at håndtere stoppet.
Overblik over fordele ved IO-Link
- Åben standard – ubegrænset portefølje
Med vores store IO-Link portefølje kan vi tilbyde dig den rigtige løsning til næsten enhver applikation i mobile robotter. Fordi IO-Link er en åben, digital IO-teknologi, kan du endda uden problemer integrere IO-Link produkter fra andre producenter i infrastrukturen. - Uforvanskede data til styreenheden og it-niveauet
IO-Link giver dig en praktisk måde at sende data til både styreenheden og it-niveauet. Takket være digital, interferensfri dataoverførsel når data frem til modtageren uændrede og uden behov for afskærmede, jordforbundne kabler. - Tydeligt statusdisplay
Vores LED-strips gør mobile robotters status synlig på afstand. Syv forskellige farver, der kan ændres via IO-Link, giver tilstrækkelig varians til at vise den mobile robots forskellige tilstande.
