- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Styret sikkert til destinationen: Kraftfulde styreenheder og sikkerhedsløsninger til mobile robotter
Detaljeret visning af produkter til bevægelseskontrol
Sikkerhed er altafgørende, når mobile robotter interagerer med deres menneskelige pendanter. Her har styreenheden som central kommandoenhed en speciel rolle at spille: Den skal sikre, at den mobile robot bringes pålideligt i en sikker driftstilstand i tilfælde af en nødsituation. For at gøre dette skal styreenheden på troværdig vis behandle oplysningerne fra sikkerhedssensorerne og sende passende kommandoer til sikkerhedsaktuatorerne. Relevante sikkerhedssensorer inkluderer for eksempel sikkerhedsenkodere, der kontinuerligt overvåger den mobile robothjuls rotationshastighed eller gaflernes position og bevægelseshastighed på gaffeltrucken.
Sikkerhedsstyringer sikrer, at disse sikkerhedsrelevante handlinger udføres, og at den mobile robot ikke forlader den sikre tilstand, indtil den farlige situation er afhjulpet. For at sikre at interaktionen af alle enheder, der er involveret i personalets sikkerhed, er pålidelig på lang sigt, kræves der ofte en øget indsats i integrationsfasen til programmering af styringssoftwaren. Afhængigt af nationale forskrifter skal denne softwares sikkerhedsaspekter også testes og bekræftes af eksterne eksperter.
Implementering af sikkerhedsrelateret robot-styresystem
Problem
Programmering af styringssoftware ud fra et sikkerhedsmæssigt perspektiv er meget mere kompliceret end ikke-sikkerhedsrelateret software, og omkostningerne til udvikling stiger enormt.
Løsning
Med den kompakte styreenhed ecomatBasic tilbyder ifm en løsning specielt til mobile robotter, der kombinerer en standard-PLC og en sikkerhedsstyring i én enhed. Den sikkerhedsrelaterede styringssoftware kan programmeres ved hjælp af et bibliotek af funktionsblokke udarbejdet af ifm. Dette reducerer programmeringstiden betydeligt. Fordi dette bibliotek allerede er TÜV-certificeret, kan det under visse omstændigheder være muligt at give afkald på en anden inspektion udført af en ekstern ekspert.
Problem
Ud over sikkerhedsstyringen skal en standardstyreenhed integreres i den mobile robot for at sikre, at alle processer udføres effektivt og sikkert. Dette fordyrer omkostningerne og kræver ekstra installationsplads.
Løsning
ifm’s sikkerhedsstyringer har både en sikkerhedsstyring og en uafhængigt fungerende standardstyreenhed. Dette betyder, at alle robottens processer, kan mappes ved hjælp af én styreenhed. Resultatet er en reduktion af omkostningerne og den påkrævede installationsplads.
Problem
Integration af sikkerhedssensorer fra forskellige producenter er normalt kun mulig med ekstra softwaregrænseflader, som øger programmeringsarbejdet, kodestørrelsen og kompleksiteten.
Løsning
Den certificerede CIP Safety Interface-software er integreret i vores kompakte ecomatBasic-styreenhed. Dette giver for eksempel mulighed for at integrere visse sikkerheds-lidar-sensorer med fuld funktionalitet uden tredjeparts software. Derfor bliver programmeringsarbejdet og kodestørrelsen reduceret betydeligt.
Problem
For at kunne overvåge hjulenes rotation eller bevægelige overbygninger sikkert, skulle der tidligere anvendes redundante systemer, som skulle testes og certificeres.
Løsning
ifm’s sikkerhedsenkodere har et internt redundant system. Derudover er de allerede certificeret som sikre. Dette reducerer brugerens konstruktionstid, den påkrævede installationsplads og omkostningerne til certificering.
Problem
Hvis en mobil robots position overvåges ved hjælp af hjulenes roterende bevægelse, kan for eksempel slip medføre unøjagtigheder i positionsovervågningen.
Løsning
En ekstra RFID-antenne kan for eksempel anvendes ved hjælp af RFID-tags integreret i gulvet til synkronisering af positionen uden afbrydelse af driften i en såkaldt ”preset on the fly”-proces. Sikkerhedsenkoderne accepterer de korrigerede data, og positioneringsunøjagtigheder elimineres.
Fordele ved sikkerhedsstyringer fra ifm
- Enkel rumlig integration
ecomatBasic-sikkerhedsstyringen er konstrueret til brug på trange steder. Den er robust og ufølsom over for vibrationer. Dette gør ecomatBasic perfekt til mobile robotter. - Nem at bruge og alsidig
En stor hukommelse, frit konfigurerbare indgange og udgange og CAN- og Ethernet-grænseflader maksimerer ydeevnen og fleksibiliteten.
