- Mobile Robots
- Localization
Винаги в крак с времето: Как да постигнете ефективен поток от стоки с мобилните роботи
За да могат мобилните роботи да изпълняват задачите си възможно най-бързо и точно, те трябва да знаят къде се намират по всяко време. Това важи както за маршрутите на движение, така и за идентификацията на стоките, които ще бъдат натоварени. RFID етикетите или 2D кодовете, например, предоставят необходимата информация. Като ориентири те показват на мобилните роботи маршрута, по който трябва да се движат, а етикетите и кодовете върху палети или контейнери за стоки се използват за идентифициране на продуктите.
Прозрачност при проследяването чрез информационен диалог
В едно безпроблемно дигитализирано решение за наблюдение и проследяване, мобилните роботи не само получават и изпълняват поръчки. Те също така непрекъснато съобщават за своята позиция и информация за взетите стоки обратно към IT нивото. Това помага да се оптимизира планирането на автопарка и да се подобри управлението на материалните потоци. Потокът от стоки и нивата на складовите наличности могат да се наблюдават централно и прозрачно. Избягва се престой поради липсващи или неправилно доставени части.
Казано накратко: Използването на мобилни роботи повишава ефективността на интралогистиката и ефикасността на цялото производствено предприятие, когато са интелигентно интегрирани в цялостно дигитализирано решение.
Локализация и идентификация за ефективна обработка на поръчки
Проблем
Кодовете на пода в залата, които се използват от мобилните роботи като ориентири, могат да избледнеят или да се изтрият. Това прави кодовете трудни за разчитане и навигацията на робота може да стане ненадеждна, което води до грешки в навигацията, намалява ефективността на мобилните роботи, както и влияе на цялата интралогистична система и на производителността в процесите надолу по веригата.
Решение
Благодарение на гъвкавото време на експозиция, четецът на кодове O2I може да идентифицира и разчита дори избледнели кодове. Навигацията на роботите остава надеждна, а вътрешната логистика и производствените процеси протичат с ненамалено качество и скорост.
Проблем
За да могат надеждно да разчитат кодове на пода в залата, мобилните роботи трябва да работят с намалена скорост. Това намалява ефективността на отделните единици и размерът на автопарка трябва да се коригира съответно, за да се постигнат необходимите показатели за ефективност.
Решение
Четецът на кодове O2I надеждно разпознава кодове при скорости до 3,5 m/s. Това увеличава скоростта, с която мобилните роботи могат да се движат по кодове като ориентири. Производителността на всяка единица се увеличава и по-малък парк е достатъчен за постигане на необходимите показатели за производителност.
Проблем
Навигацията с помощта на кодове е ненадеждна поради преобладаващите условия. Грижата (поддръжка, почистване) за ориентирите отнема твърде много време, което прави използването на мобилни роботи нерентабилно.
Решение
RFID етикетите могат да бъдат вградени в земята като ориентири. Там те са защитени от повреди, а повърхността на почвата е равна. RFID антените от ifm надеждно разчитат тези етикети, като по този начин позволяват надеждна навигация на мобилните роботи.
AGV разчита QR кодове на пода
Предимства на локализирането и идентифицирането с помощта на четци на кодове и/или RFID
- Лесно въвеждане в експлоатация
Четец на кодове или RFID антена: Простата настройка на параметрите чрез безплатен софтуер (четец на кодове) или среда на браузър (RFID антена), гарантираната безпогрешна връзка чрез стандартен кабел и лесната възможност за лесно прехвърляне на предварително конфигурирани записи на данни намаляват въвеждането в експлоатация и по този начин времето за производство на единица робот. - Безпроблемна комуникация на данни до ИТ нивото
Както четецът на кодове, така и RFID антената се предлагат с IO-Link интерфейс. Стандартът за отворена цифрова комуникация насърчава безпроблемния диалог между сензорното и ИТ нивото и опростява интегрирането на мобилните роботи в цялостно дигитализирано интралогистично решение.
