- Mobile Robots
- Perception
С всичките си сетива: Решения за възприятие за мобилни роботи
Подробен преглед на продуктите за възприятие
Прилагането на мощни решения за възприятие е най-важната стъпка в еволюцията на мобилните роботи. Тази иновативна технология, състояща се от хардуер и софтуер, помага на мобилните роботи да се движат още по-точно, плавно и бързо в широк спектър от приложения.
Повишена ефективност и безопасност чрез точно възприятие
Мобилните роботи, оборудвани с технология за възприятие, могат да откриват обекти, които се намират в тяхната среда и в обхвата им на движение. Те могат да измерват разстояния, да маневрират около препятствия и да избягват сблъсъци. Това е особено важно в интралогистиката, където свеждането до минимум на злополуките и престоя на мобилните транспортни роботи е основен приоритет. Благодарение на прецизното възприятие на заобикалящата ги среда, тези роботи могат да се движат ефективно въз основа на обработената информация за изображенията, което води до значително увеличаване на работната скорост. Технологията за възприятие може да се използва например за надеждно и по-бързо управление и вдигане на палети.
В обобщение, решенията за възприятие са отговор на нарастващите изисквания към мобилните роботи по отношение на скоростта и гъвкавостта при планирането на маршрути и обработката на поръчки.
Надеждно откриване на периметъра и по-бързо вдигане на палета
Проблем
Понастоящем мобилните роботи разчитат предимно на технологията 2D LiDAR за откриване на заобикалящата ги среда. Това обаче обхваща само ограничена част от непосредствената среда на робота. Препятствия извън LiDAR не се откриват, което може да доведе до сблъсъци и спирания.
Решение
Платформата за възприятие O3R е идеалното решение за безпроблемно наблюдение на околната среда на мобилния робот. Централната платформа на камерата, към която могат да бъдат свързани до шест 3D камери с технология за време на полета, генерира триизмерно изображение на цялата пространствена среда въз основа на информацията от камерата. Например, дори окачени кранови куки или мотокари, които са поставени на земята, могат да бъдат надеждно открити и безопасно избегнати. собственият софтуер на ifm за откриване на препятствия и планиране на маршрути опростява прилагането на 3D навигация на базата на изображения.
Проблем
При обработка на палети мотокарът без водач трябва да бъде позициониран точно пред джобовете на палетите, за да се гарантира, че товарът се поема безопасно. Това е критична и отнемаща време стъпка, която намалява ефективността на мобилния робот.
Решение
Системата за откриване на палети, интегрирана в платформата на камерата O3R значително намалява времето, необходимо за откриване и достъп до джобовете за палети, като увеличава общата ефективност на робота. Дори неочакваните движения на палета се разпознават незабавно, което позволява вилките да се регулират съответно и палетът да бъде повдигнат безопасно и без повреди.
Система за откриване на палети в склада и от гледна точка на мотокара
Предимства на платформата O3R за мобилни роботи
- Лесна интеграция, бързо въвеждане в експлоатация
Благодарение на техния спестяващ място дизайн, както изчислителният модул, така и главите на камерата на платформата O3R за мобилни роботи могат лесно да бъдат интегрирани дори в компактни мобилни роботи. Самите глави на камерите могат да се калибрират бързо и лесно. Това намалява времето за въвеждане в експлоатация. - Прецизна навигация благодарение на оптимално възприятие на цялата среда
Благодарение на технологията за време на полет на системата O3R, вашият мобилен робот може точно да възприема всички обекти в заобикалящата го среда. В така наречената мрежа на заетостта, обектите се изобразяват в пространството и заемат полетата в матрицата. Това улеснява интелигентните мобилни роботи да използват прогнозна навигация, за да избегнат едно или повече препятствия, като по този начин повишават точността и безопасността на навигацията на превозното средство в сравнение с 2D LIDAR системите. - Висока изчислителна мощност за разтоварване на централния процесор
Мощният чип на NVIDIA и големият капацитет на паметта позволяват обработката на изображения с помощта на собствени или съществуващи алгоритми директно във VPU. Това намалява необходимостта от скъпа изчислителна мощност в централния IPC.
