- Mobile Robots
- Digitalization
Минимизирано време и усилия, максимална информация: IO-Link в мобилните роботи
Времето е важен фактор за мобилните роботи. Престоят и скъпите мерки за поддръжка намаляват рентабилността на автопарка, както и дългите производствени цикли при производството на роботи. Благодарение на по-точната информация от сензорите на мобилния робот, изискванията за поддръжка могат да бъдат идентифицирани своевременно и ремонтите да бъдат включени в графика на автопарка. Това предотвратява загубите на производителност в логистичния процес.
Мощните интерфейси човек-машина (HMI) с висока резолюция осигуряват ясна комуникация между човека и машината. По този начин данните за поръчките, напредъка на процеса или информацията за състоянието на мобилния робот могат лесно да бъдат получени на място, докато LED лентите или сигналните лампи предоставят информация за текущото състояние още от разстояние.
С IO-Link, технологията за цифрова комуникация на данни, е възможно да се повлияе положително от двата критични фактора - изискванията за поддръжка и скоростта на производство. Това се улеснява от различни функции: концепцията за просто и гарантирано безгрешно окабеляване, голямото портфолио, обхващащо сензори, инфраструктура за данни и безжична връзка с ИТ нивото, както и допълнителната информация, предоставяна от сензорите чрез IO-Link.
Достъп до информация чрез дигитализация
Проблем
Производителността на един или повече мобилни роботи от автопарка се понижава. Причината за грешката не е очевидна, което води до интензивна проверка на автомобилите. Ефективността на автопарка намалява и това може да се отрази на процесите надолу по веригата.
Решение
Сензорите изпращат допълнителна информация до IT нивото чрез IO-Link. Температурните стойности или функционалното състояние на сензорите, например, могат лесно да се видят. Това прави отстраняването на неизправности по-лесно и ускорява процеса на коригиране.
Проблем
Окабеляването на аналогови сензори може да бъде тромаво и отнемащо време, особено в среда с ограничено пространство. При подмяна на сензора може да се получи неправилно окабеляване. Има и допълнителна стъпка за настройка на параметрите на сензора преди инсталиране. Тук е важно да се уверите, че всички стойности са зададени правилно.
Решение
IO-Link сензорите се свързват чрез стандартна M12 връзка, която гарантирано е без грешки. Концепцията за свързване – включете, затегнете, готово – е лесна за изпълнение дори в ограничени монтажни пространства. Тъй като параметрите на всеки сензор могат да се съхраняват в свързанияIO-Link мастер и автоматично да се прехвърлят към новия сензор, настройката на параметри като потенциален източник на грешка също се елиминира.
Проблем
Когато мобилен робот спре, причините за това могат да бъдат няколко. Има ли неизправност? Изпълнени ли са всички задачи? Чака ли роботът ръчно или IT потвърждение? Без достатъчно възможности за комуникация на място между хората и мобилните роботи, престоят може бързо да окаже огромно влияние върху работата на цялата интралогистична система.
Решение
С компактния 4,3-инчов HMI с висока резолюция на ifm, персоналът на интралогистиката може да взаимодейства директно с мобилния робот. Могат да се показват съобщения за грешки или състояния на поръчките. Това осигурява яснота на място и улеснява справянето със спирането.
Предимствата на IO-Link накратко
- Отворен стандарт - неограничено портфолио
С нашето голямо IO-Link портфолио, ние можем да ви предложим правилното решение за почти всяко приложение в мобилните роботи. Тъй като IO-Link е отворена, цифрова IO технология, можете дори безпроблемно да интегрирате IO-Link продукти от други производители в инфраструктурата. - Неизкривени данни за контролера и IT нивото
IO-Link ви предлага удобен начин за предаване на данни както към контролера, така и към IT нивото. Благодарение на цифровото предаване на данни без смущения, данните достигат до приемника непроменени, без да са необходими екранирани и заземени кабели. - Ясен дисплей за състоянието
НашитеLED ленти правят състоянието на мобилните роботи видимо от разстояние. Седемте различни цвята, които могат да се променят чрез IO-Link, осигуряват достатъчно разнообразие, за да представят различните състояния на мобилния робот.
