- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Безопасно стигане до дестинацията: Мощни контролери и решения за безопасност за мобилни роботи
Подробен преглед на продуктите за управление на движението
Безопасността е от първостепенно значение, когато мобилните роботи взаимодействат с човешките си колеги. Като централно командно звено, контролерът има специална роля тук: Той трябва да гарантира, че мобилният робот е надеждно приведен в безопасно работно състояние в случай на авария. За тази цел контролерът трябва да обработва вярно информацията от сензорите за безопасност и да подава подходящи команди към актуаторите за безопасност. Съответните сензори за безопасност включват например енкодери за безопасност, които непрекъснато следят скоростта на въртене на колелата на мобилния робот или позицията и скоростта на движение на вилките на мотокара.
Контролерите за безопасност гарантират, че тези действия, свързани с безопасността, се изпълняват и че мобилният робот не излиза от безопасното състояние, докато опасната ситуация не бъде разрешена. За да се гарантира дългосрочната надеждност на взаимодействието на всички устройства, свързани с безопасността на персонала, често се налагат по-големи усилия по време на етапа на интегриране за програмиране на софтуера за управление. В зависимост от националните разпоредби, поведението на този софтуер по отношение на безопасността трябва също да бъде тествано и потвърдено от външни експерти.
Внедряване на система за управление на роботи, свързана с безопасността
Проблем
Програмирането на софтуер за управление от гледна точка на безопасността е много по-сложно от това на софтуер, който не е свързан с безопасността, а разходите за разработване нарастват неимоверно.
Решение
С компактния контролер ecomatBasic , ifm предлага решение специално за мобилни роботи, което съчетава стандартен PLC и контролер за безопасност в едно устройство. Софтуерът за управление, свързан с безопасността, може да бъде програмиран с помощта набиблиотека от функционални блокове изготвена от ifm. Това намалява значително времето за настройка. Тъй като тази библиотека вече е сертифицирана от TÜV, при определени условия може да не се налага нова проверка от външен експерт.
Проблем
В допълнение към контролера за безопасност, в мобилния робот трябва да се интегрира стандартен контролер, за да се гарантира, че всички процеси протичат ефективно и безопасно. Това увеличава разходите и изисква допълнително място за монтаж.
Решение
Контролерите за безопасност на ifm имат както контролер за безопасност, така и независимо работещ стандартен контролер. Това означава, че всички процеси на един мобилен робот могат да се управляват от един блок за управление. В резултат на това се намаляват разходите и необходимото пространство за монтаж.
Проблем
Интегрирането на сензори за безопасност от различни производители обикновено е възможно само с допълнителни софтуерни интерфейси, което увеличава усилията за програмиране, размера на кода и сложността.
Решение
Сертифицираният софтуер за интерфейс за безопасност CIP е интегриран в нашия компактен контролер ecomatBasic . Това позволява например интегрирането на определени лидарни сензори за безопасност с пълна функционалност без софтуер на трети страни. В резултат на това усилията за програмиране и размерът на кода се намаляват значително.
Проблем
За да се следи безопасно въртенето на колелата или на движещите се надстройки, в миналото е трябвало да се използват излишни системи, които след това е трябвало да бъдат тествани и сертифицирани.
Решение
Енкодерите за безопасност на ifm имат вътрешна дублираща система. Нещо повече, те вече са сертифицирани като безопасни. Това намалява времето за проектиране на потребителя, необходимото пространство за монтаж и разходите за сертифициране.
Проблем
Ако позицията на мобилен робот се следи чрез ротационното движение на колелата, приплъзването например може да доведе до неточности при следенето на позицията.
Решение
Може да се използва допълнителна RFID антена , например чрез RFID етикети, вградени в пода, за синхронизиране на позицията без прекъсване на работата, в така наречения процес на „предварителна настройка в движение“. Енкодерите за безопасност приемат коригираните данни и неточностите в позиционирането се елиминират.
Предимства на контролерите за безопасност на ifm
- Лесна пространствена интеграция
Контролерът за безопасност ecomatBasic е предназначен за използване в затворени пространства. Той е здрав и нечувствителен към вибрации. Това прави ecomatBasic идеален за мобилни роботи. - Лесен за използване и универсален
Голямата памет, свободно конфигурируемите входове и изходи, както и CAN и Ethernet интерфейсите увеличават производителността и гъвкавостта.
