- Датчики нахилу
- Динамічні датчики нахилу
Динамічні датчики нахилу
Рішення для раптових та швидких рухів
Датчики нахилу з компенсацією прискорення особливо добре підходять для рухомих машин і транспортних засобів, схильних до різких рухів, ударів і вібрації, і для яких важливі швидка реакція та висока якість сигналу. Цей тип датчика нахилу поєднує добре відомий 3D MEMS-акселерометр із 3D-гіроскопом. Акселерометр опосередковано вимірює кут нахилу (подібно до статичного датчика нахилу), а гіроскоп визначає швидкість обертання. Результатом є безкомпромісна точність.
Як зазначено в розділі «Обмеження статичних датчиків нахилу», ненавмисно виявлені зовнішні прискорення мають величезний вплив на акселератор, але обмежений вплив на вимірювані швидкості обертання гіроскопа. Інноваційні, інтелектуальні алгоритми поєднують сигнали від обох принципів вимірювання, тому вищезгадані ефекти повністю компенсуються і видаються без затримки.
Динамічні датчики нахилу з «6 ступенями свободи»
Динамічні датчики нахилу встановлюють нові стандарти щодо якості сигналу й характеристик відгуку. Вони використовують 3D-гіроскоп, а також 3D-датчик прискорення.
На цій основі 6-осьовий інерційний вимірювальний блок (IMU) з інтелектуальними фільтрами об'єднання даних різних датчиків визначає точні значення нахилу. Перешкоди, які можуть виникати, наприклад, у мобільних застосуваннях через вібрації, удари або особливості старту й гальмування, не спотворюють вимірювані значення.
Приклади застосування — Що компенсовує динамічний датчик нахилу?
Компенсація/пригнічення вібрації
- Технологічні вібрації (різання, копання)
- Загальні вібрації машини (дизельний двигун, гідравлічний агрегат)
- Опорна крива
- JBC (злиття даних датчиків)
- Низькочастотний фільтр
- Нефільтроване значення
Компенсація ударів
- Транспортний засіб переїжджає через вибоїну
- Зіткнення транспортного засобу з об'єктом (аварія)
- Опорна крива
- JBC (злиття даних датчиків)
- Низькочастотний фільтр
- Нефільтроване значення
Відцентрова компенсація
- Обертання стріли екскаватора
- Транспортний засіб, що в'їжджає в поворот / проїжджає через нього
- Опорна крива
- JBC (злиття даних датчиків)
- Низькочастотний фільтр
- Нефільтроване значення
Додаткові функції динамічних датчиків нахилу
Основне призначення динамічних датчиків нахилу — надання стабілізованих (з компенсацією прискорення) даних про кути нахилу без необхідності налаштування будь-яких параметрів датчика. Однак для динамічних датчиків нахилу також можливе роздільне відображення сили прискорення (акселерометр) та швидкості обертання (гіроскоп) за кожною з трьох осей.
- Моніторинг сили прискорення вздовж однієї або кількох осей може використовуватися для реалізації додаткових функцій або засобів безпеки з боку контролера. Контролер може зупинити машину, коли буде перевищено певний граничний рівень прискорення.
- Завдяки додатковій інформації про швидкість обертання по осі Z, можна, наприклад, виміряти горизонтальне (рискання) обертання машини й визначити напрямок руху відповідного транспортного засобу.