- Vision sensörleri
- O2D görüntü sensörü
- Uygulamalar
Uygulamalar
Tipik uygulamalar nelerdir?
Dualis 2D görüntü sensörü, kontür ve blob analizini tek cihazda birleştiriyor.
Hem yüzeylerin, hem de kontürlerin her ayrıntısına dikkat eder ve bu sayede tüm üretim prosesi boyunca çeşitli hata düzeltme ve inceleme uygulamalarına çözüm getirebilir.
Bir “punch-out”un konum tespiti
“Punch-out” pozisyonunun doğruluğunu kontrol etme
- Açılan deliğin, dış kenarlarla (referans kontür) birlikte, kontürü algılanır
- Sadece delik açma işlemi gerçekleştirilmesi yetmez, bu işlemin doğru pozisyonda gerçekleştirilmesi de gerekir
Avantajlar
- Açılan deliğin pozisyonunu ve kontürünü belirlemek için dış kontürü algılama
- Yanlış delik açma pozisyonundan kaynaklanan üretim kayıplarını önleme
Bir gövde panelindeki somunları algılama
Takılmış sac metal somunlarının varlığı kontrol etme
- Çeşitli sac metal somunlarında eşzamanlı kontür algılama
- Eksik veya hatalı sac metal somunları güvenilir şekilde algılanır
- Yanlış parçalar ayrılır
Avantajlar
- Pozisyon bağımsızlığı sayesinde, somun algılama için lazer sensörleriyle karşılaştırıldığında daha güvenilir
- Basit ve hızlı hata analizi için çeşitli sac metal somunlarında eşzamanlı denetleme ve yer tespiti
Dişlerde varlık izleme
Dişlerin varlığını ve sayısını kontrol etme
- Diş sayısını algılama
- Diş yansımasının piksellerini sayma
- Diş yüzeyindeki tutarsızlıkları algılama ve işlenmemiş bileşenleri ayırma
Avantajlar
- İşletim sırasında yanlış parçaları algılama ve ayırma
- Makine arızalarını minimuma indirmek için yağ kaçağı gibi arızaları önleme
Yüzey alanı algılama ve tamlık denetimi
Mastik varlığını ve miktarını kontrol etme
- Mastik uygulanan alanların sayısı kontrol edilir
- Farklı şekillere rağmen, mastiğin varlığı algılanır
- Mastik miktarı, yüzey alanı temel alınarak belirlenir
Avantajlar
- Miktar kontrolleri sayesinde verimli malzeme kullanımı
- Parçaları yanlış yapıştırmayı önleme
Enjeksiyon kalıplama
Enjeksiyon kalıplama sürecinin takibi
- Enjeksiyon kalıplama sürecinin kalite takibi ve hızlandırılması
Avantajlar
- Temiz olmayan döküm algılandı
- Kalıbın bir sonraki döngü için hazır olduğu algılanır
Paletler üzerinde ahşap kiriş algılama
Otomatik palet boşaltma
- Robot kolunun, dikey uzunlamasına kirişler aracılığı ile, paletlerin boşaltılmasına yönelik kontrol edilmesi
Avantajlar
- Robot kolun hizalanması otomatik olarak gerçekleştirilebilir
- Tutucuların yanlış hizalanması önlenir
Kapak kontrolü
Dolum, hızlı ve doğru kapaklama istasyonları gerektirir
- Kapağın varlığını ve uygunluğunu olduğunu kontrol etme
Avantajlar
- Arka plan aydınlatması aracılığıyla kapağın takılmasının basit, güvenilir ve hızlı kontrolü
Kablo rengi tanıma
Kablo demetinin tamlık denetimi
- Tüm kabloların mevcut olup olmadığını algılama.
Avantajlar
- Kablo renkleri, farklı ışık dalga boyları aracılığı ile görüntülenebilir ve algılanabilir
- Piksel sayma algoritması, kabloları, gri skalanın ayarlanmış eşiğine göre algılar.
Dişli çarkların sınıflandırılması
Doğru dişli çarkın algılanması
- Doğru nesnenin var olup olmadığını ayrıntılardan tanıma.
Avantajlar
- 300 mm uzağa monte edilmiş olan standart lensli bir kamera, dişli çarkın kenarlarını bulması amacıyla kontur algoritması için 0,07 mm/piksel çözünürlük sağlar.
- Otomatik hata denetimi, müşterilerin doğru dişli çarkları güvenilir bir şekilde eline almasını sağlar.
O-ring montajı
Otomatikleştirilmiş O-ring montajında varlık izleme
- Varlığı ve doğru montajı kontrol etme
Avantajlar
- Doğru O-ring, öğretilmiş bir görüntüye dayalı olacak şekilde kontur algılanması aracılığıyla tanınır ve doğrulanır.